[发明专利]一种具有多工位的全自动打孔机的传送装置有效
申请号: | 201810181552.5 | 申请日: | 2018-03-06 |
公开(公告)号: | CN108274291B | 公开(公告)日: | 2020-05-05 |
发明(设计)人: | 吴长义;李琦琦;许晨晨;宋凤楼 | 申请(专利权)人: | 安徽师范大学 |
主分类号: | B23Q7/00 | 分类号: | B23Q7/00;B23B39/00 |
代理公司: | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人: | 杨红梅 |
地址: | 241000*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 具有 多工位 全自动 打孔机 传送 装置 | ||
1.一种具有多工位的全自动打孔机的传送装置,其特征在于:包括第一工作台(1)、工件定位装置(2)、打孔装置(3)和传送装置(4),所述第一工作台(1)为矩形框架结构,所述工件定位装置(2)包括第二工作台(2a)、工件定位组件(2b)、卡位组件(2c)和限位组件(2d),所述第二工作台(2a)设置在第一工作台(1)的下方,所述打孔装置(3)包括支撑组件(3a)、动力组件(3b)和打孔组件(3c),所述传送装置(4)包括第一传送部件(5)、第二传送部件(6)、第三传送部件(7)和第四传送部件(8),所述第一传送部件(5)设置在第一工作台(1)上,所述第一传送部件(5)包括驱动组件(5a)和传动组件(5b),所述驱动组件(5a)固定设置在第一工作台(1)上并与传动组件(5b)传动连接,所述传动组件(5b)设置在第一工作台(1)的顶部并与第一工作台(1)转动连接,所述第二传送部件(6)包括升降组件(6a),所述升降组件(6a)设置在第二工作台(2a)的底部并自第二工作台(2a)的底部竖直向上穿过第二工作台(2a)并延伸,所述第三传送部件(7)包括推料组件(7a),所述推料组件(7a)固定设置在卡位组件(2c)的顶部,所述第四传送部件(8)包括固定组件(8a)和下料组件(8b),所述固定组件(8a)固定设置在第二工作台(2a)上,所述下料组件(8b)设置在固定组件(8a)的顶部;
所述第一工作台(1)的底部设有若干个用于支撑第一工作台(1)的支撑柱(3f),所述驱动组件(5a)包括第一电机(5c)、用于固定第一电机(5c)的固定底座(5d)、驱动齿轮(5e)、驱动链条(5f)和传动齿轮(5g),所述固定底座(5d)固定设置在第一工作台(1)下方的一个支撑柱(3f)上,所述第一电机(5c)固定设置在固定底座(5d)上,所述驱动齿轮(5e)套设在第一电机(5c)的输出端上并与第一电机(5c)转动连接,所述传动齿轮(5g)设置在传动组件(5b)上并与传动组件(5b)传动连接,所述驱动链条(5f)的一端套设在驱动齿轮(5e)上,另一端套设在传动齿轮(5g)上,所述驱动齿轮(5e)和传动齿轮(5g)传动连接;
所述第一工作台(1)的顶部沿长度方向设有两个用于支撑传动组件(5b)的竖直块(1a),所述传动组件(5b)包括若干个传送轴(5h)、若干个套设在传送轴(5h)两端的滚轮(5i)和若干个传动皮带(5j),若干个所述传送轴(5h)均匀且水平的分布在两个竖直块(1a)之间,每个所述传送轴(5h)的两端分别设置在一个竖直块(1a)上并且两端分别与竖直块(1a)转动连接,每个所述传送轴(5h)的两端分别套设一个滚轮(5i),若干个所述滚轮(5i)均位于两个竖直块(1a)之间且沿第一工作台(1)长度方向沿两条直线分布,每个所述滚轮(5i)的外圆周壁上设有若干用于放置传动皮带(5j)的传动槽,每个所述传动皮带(5j)设置在呈直线分布的一组传动槽内。
2.根据权利要求1所述的一种具有多工位的全自动打孔机的传送装置,其特征在于:所述传动齿轮(5g)套设在靠近第一电机(5c)的一个传送轴(5h)上,所述传动齿轮(5g)与传送轴(5h)传动连接,所述传送轴(5h)与滚轮(5i)和传动皮带(5j)均传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种具有多工位的全自动打孔机的传送装置,其特征在于:所述升降组件(6a)包括第一气缸(6b)、固定环(6c)和两个升降杆(6d),所述第一气缸(6b)固定设置在第二工作台(2a)的底部并自第二工作台(2a)的底部竖直向上穿过第二工作台(2a)并延伸,所述第一气缸(6b)的输出端与限位组件(2d)固定连接,两个所述升降杆(6d)固定设置在限位组件(2d)的底部并自限位组件(2d)底部竖直向下穿过第二工作台(2a)并向下延伸,所述固定环(6c)设置在两个升降杆(6d)的底部。
4.根据权利要求3所述的一种具有多工位的全自动打孔机的传送装置,其特征在于:所述推料组件(7a)包括第三气缸(7b)、用于固定第三气缸(7b)的固定圈(7c)和用于推料的推料板(7d),所述固定圈(7c)固定设置在卡位组件(2c)的顶部,所述第三气缸(7b)设置在固定圈(7c)内并与第三气缸(7b)插接配合,所述推料板(7d)固定设置在第三气缸(7b)的输出端上。
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