[发明专利]一种回转角度可调节的吊装设备

说明书

本发明公开了一种回转角度可调节的吊装设备，包括回转角度调节机构、润滑系统、头部支架调平机构和起吊夹具；两个电葫芦安装在半圆环大齿轮的两端，回转角度调节机构通过电机带动小齿轮和半圆环大齿轮通过内啮合在头部支架内的导轨上转动，带动电葫芦和起吊件旋转调整角度；头部支架调平机构通过电动推杆的伸缩来保持头部支架的水平，并在承载时通过电动推杆的自锁来维持头部支架的水平；起吊夹具包括夹紧装置和保持环。本发明中，起吊件的角度调节通过电机准确控制，并附加润滑装置与调平装置，解决了起吊件安装时螺栓孔偏离的问题，保持环与夹紧装置的配合保证起吊件起吊时的平衡，方便快捷，安全可靠。

技术领域

本发明涉及吊装设备领域，具体涉及一种回转角度可调节的吊装设备。

在日常生产环境中，许多设备的安装和拆卸需要用到吊装器械，但传统的吊装设备无法调整设备的角度，常为安装带来很多麻烦。另外在许多空间受限的场合，起吊点无法位于起吊件上方，所以无法用一个吊点就完成起吊，起吊过程中起吊件的稳定性和平衡性也是有待于解决的问题。

因此，亟需一种能够在限制空间内使用，在不高于一定高度的情况下起吊，并可以方便快捷的调整起吊件的角度，平衡性和稳定性都很高的吊装设备。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的是提供一种回转角度可调节的吊装设备，能够在限定高度下使用，并且能够快速便捷的调整设备角度。

一种回转角度可调节的吊装设备，包括回转角度调节机构、润滑系统、头部支架调平机构和起吊夹具；所述回转角度调节机构包括半圆环大齿轮、小齿轮、减速电机和头部支架，所述头部支架是一个环形槽结构，内部环形槽用于安装半圆环大齿轮，环形槽下壁中间位置设有防止半圆环大齿轮脱离的凸台，所述头部支架上端设有伸出的电机固定架，通过螺栓将电机固定架与减速电机法兰上的螺纹孔相连接，所述头部支架尾部设有铰接孔，安装时通过头部支架连接件与吊车臂相连接，侧边的安装孔用来安装润滑脂加注机；半圆环大齿轮设有部分内齿，用于和小齿轮啮合，回转角度调节机构通过半圆环大齿轮和小齿轮的内啮合实现转动，小齿轮安装在减速电机轴上，半圆环大齿轮两端分别设有电动葫芦并通过起吊夹具进行起吊；所述润滑系统通过润滑脂加注机将润滑脂加注到头部支架内的导油槽中实现润滑效果，所述头部支架调平机构为三角形机构，包括电动推杆、头部支架和吊车臂，通过电动推杆的伸缩调整头部支架与地面的角度，并在受载时实现自锁，所述起吊夹具包括起吊抱箍、锁紧件和保持环，起吊抱箍和锁紧件用于锁紧起吊件，保持环用于保持起吊件平衡。

半圆环大齿轮上端设有用于安装在头部支架内的环形槽中的圆环形凸台，底部两端设有限位凸台，防止半圆环大齿轮脱离环形槽，半圆环大齿轮两端设有螺纹孔，用来安装吊环，所述半圆环大齿轮圆环中间设有圆环形凹槽，用于减轻半圆环大齿轮的重量。

所述润滑系统包括头部支架内的润滑轨道、润滑脂加注机支架和润滑油加注机；所述头部支架内环形槽底部设有三个环形油槽和四个注油孔，三个环形导油槽互相连通，润滑脂加注机与润滑脂加注机支架一起安装在头部支架的侧边，润滑脂通过管路加注到油槽中。

所述头部支架调平机构中，吊车臂和头部支架上有铰接架，电动推杆底座固定在吊车臂的铰接架上，电动推杆与头部支架通过铰接架铰接，通过电动推杆的伸缩调整头部支架的角度，并且可以自锁。

所述起吊夹具包括吊环、起吊抱箍、锁紧件和保持环，所述起吊抱箍由两个固定大小的起吊抱箍通过螺栓连接而成，起吊抱箍的两端设有与电动葫芦挂钩连接的吊耳，所述锁紧件与起吊抱箍通过螺纹固连，可根据起吊件的规格大小不同选择不同的锁紧件，所述保持环（安装在起吊件中心以上，两端设有吊耳，通过钢丝绳与电动葫芦（挂钩连接，保持起吊件的平衡。