[发明专利]一种回转角度可调节的吊装设备有效
申请号: | 201810181008.0 | 申请日: | 2018-03-06 |
公开(公告)号: | CN108408585B | 公开(公告)日: | 2019-07-02 |
发明(设计)人: | 顾大强;詹穗鑫;葛海波;郑文钢 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | B66C1/68 | 分类号: | B66C1/68;B66C1/44;B66C13/08;F16N11/00 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 林松海 |
地址: | 310058 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 头部支架 起吊件 回转角度调节机构 角度可调节 电动推杆 吊装设备 调平机构 夹紧装置 起吊夹具 半圆环 大齿轮 电葫芦 回转 电机带动 调平装置 角度调节 润滑系统 润滑装置 旋转调整 准确控制 螺栓孔 内啮合 小齿轮 伸缩 导轨 起吊 自锁 转动 电机 偏离 承载 平衡 配合 保证 | ||
1.一种回转角度可调节的吊装设备,其特征在于:包括回转角度调节机构、润滑系统、头部支架调平机构和起吊夹具;所述回转角度调节机构包括半圆环大齿轮(2)、小齿轮(4)、减速电机(3)和头部支架(1),所述头部支架(1)是一个环形槽结构,内部环形槽用于安装半圆环大齿轮(2),环形槽下壁中间位置设有防止半圆环大齿轮脱离的凸台,所述头部支架(1)上端设有伸出的电机固定架,通过螺栓将电机固定架与减速电机(3)法兰上的螺纹孔相连接,所述头部支架(1)尾部设有铰接孔,安装时通过头部支架连接件(8)与吊车臂(9)相连接,侧边的安装孔用来安装润滑脂加注机(6);半圆环大齿轮(2)设有部分内齿,用于和小齿轮(4)啮合,回转角度调节机构通过半圆环大齿轮(2)和小齿轮(4)的内啮合实现转动,小齿轮(4)安装在减速电机(3)轴上,半圆环大齿轮(2)两端分别设有电动葫芦(12)并通过起吊夹具进行起吊;所述润滑系统通过润滑脂加注机(6)将润滑脂加注到头部支架(1)内的导油槽中实现润滑效果,所述头部支架调平机构为三角形机构,包括电动推杆(7)、头部支架(1)和吊车臂(9),通过电动推杆(7)的伸缩调整头部支架(1)与地面的角度,并在受载时实现自锁,所述起吊夹具包括起吊抱箍(14)、锁紧件(15)和保持环(13),起吊抱箍(14)和锁紧件(15)用于锁紧起吊件,保持环(13)用于保持起吊件平衡。
2.根据权利要求1所述的回转角度可调节的吊装设备,其特征在于:所述半圆环大齿轮(2)上端设有用于安装在头部支架(1)内的环形槽中的圆环形凸台,底部两端设有限位凸台,防止半圆环大齿轮(2)脱离环形槽,半圆环大齿轮(2)两端设有螺纹孔,用来安装吊环(10),所述半圆环大齿轮圆环(2)中间设有圆环形凹槽,用于减轻半圆环大齿轮(2)的重量。
3.根据权利要求1所述的回转角度可调节的吊装设备,其特征在于:所述润滑系统包括头部支架(1)内的润滑轨道、润滑脂加注机支架(5)和润滑油加注机(6);所述头部支架(1)内环形槽底部设有三个环形导油槽和四个注油孔,三个环形导油槽互相连通,润滑脂加注机(6)与润滑脂加注机支架(5)一起安装在头部支架(1)的侧边,润滑脂通过管路加注到油槽中。
4.根据权利要求1所述的回转角度可调节的吊装设备,其特征在于:所述头部支架调平机构中,吊车臂(9)和头部支架(1)上有铰接架(11),电动推杆(7)底座固定在吊车臂(9)的铰接架(11)上,电动推杆(7)与头部支架(1)通过铰接架(11)铰接,通过电动推杆(7)的伸缩调整头部支架(1)的角度,并且可以自锁。
5.根据权利要求1所述的回转角度可调节的吊装设备,其特征在于:所述起吊夹具包括吊环(10)、起吊抱箍(14)、锁紧件(15)和保持环(13),所述起吊抱箍(14)由两个固定大小的起吊抱箍通过螺栓连接而成,起吊抱箍(14)的两端设有与电动葫芦(12)挂钩连接的吊耳,所述锁紧件(15)与起吊抱箍(14)通过螺纹固连,可根据起吊件的规格大小不同选择不同的锁紧件(15),所述保持环(13)安装在起吊件中心以上,两端设有吊耳,通过钢丝绳与电动葫芦(12)挂钩连接,保持起吊件的平衡。
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