[发明专利]用于样品前处理的容器配送装置、配送方法及前处理装置

说明书

本发明公开了一种用于样品前处理的容器配送装置，其包括：样品容器输送组件，其用于将盛装有样品的单个容器或在高度方向上堆叠而成的一摞容器输送至第一预定位置；以及容器抓取组件，其用于抓取位于所述第一预定位置的单个容器或一摞容器，并在将单个容器移动到第二预定位置后与单个容器分离。本发明自动化程度高，可对大批量样品实现“一键式”处理，就可极大提高前处理效率。

技术领域

本发明涉及样品检测，尤其涉及一种用于样品前处理的容器配送装置、配送方法及前处理装置。

背景技术

现有果蔬农药等有毒有害残留物分析过程中，需要对样品进行前处理，比如粉碎、添加提取试剂、振荡、提取上清液等步骤。但现有技术下，上述步骤多通过人工完成，使得人力成本居高不下，并且若需要一次处理大批量的样品，则会成倍增加劳动量；虽然已出现一些针对前处理某些步骤的自动设备，如振荡器、提取管等，可以对前处理中的某些步骤进行自动化处理，但尚缺乏将所有前处理流程全部自动化的设备，其仍然不能满足大批量样品前处理的需要。

发明内容

本发明针对现有技术的上述缺陷，提供一种自动化用于样品前处理的容器配送装置、配送方法及前处理装置，其自动化程度高，可对大批量样品实现“一键式”处理，可极大提高前处理效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一方面，提供了一种用于样品前处理的容器配送装置，其包括：

样品容器输送组件，其用于将盛装有样品的单个容器或在高度方向上堆叠而成的一摞容器输送至第一预定位置；

以及容器抓取组件，其用于抓取位于所述第一预定位置的单个容器或一

摞容器，并在将单个容器移动到第二预定位置后与单个容器分离。

优选的，所述样品容器输送组件包括：螺旋传送件，其用于支撑所述容

器，且通过转动作用将所述单个容器或一摞容器逐一输送至第一预定位置。

优选的，所述螺旋传送件由金属材料制成。

优选的，所述容器抓取组件包括：安装座；安装在所述安装座上的第一

夹持件以及第二夹持件；以及用于驱动所述第一夹持件以及第二夹持件开合的开合驱动件；

所述第一夹持件以及第二夹持件在高度方向上上下设置，且所述第二夹持件可在高度方向上上下移动；通过所述第一夹持件、第二夹持件的开合以及第二夹持件的上下移动将单个容器移动到第二预定位置，并与单个容器分离。

优选的，所述容器配送装置还包括：

圆形转盘，且所述圆形转盘上设有至少一个通孔，每一所述通孔用于接收一单个容器；

以及转盘驱动件，其连接所述圆形转盘，用于驱动所述圆形转盘转动，使得所述圆形转盘将容器逐一输送至第三预定位置。

优选的，所述容器配送装置还包括：控制组件，其用于控制所述开合驱

动件、转盘驱动件的运转以及所述第二夹持件的上下移动。

另一方面，还提供一种样品前处理装置，其包括上述容器配送装置。

另一方面，还提供一种利用上述容器配送装置进行容器配送的方法，其

包括如下步骤：

S1、在所述样品容器输送组件上放置盛装有样品的单个容器或在高度方向上堆叠而成的一摞容器，且通过所述样品容器输送组件将单个容器或在高度方向上堆叠而成的一摞容器输送至第一预定位置；

S2、通过容器抓取组件抓取位于所述第一预定位置的单个容器或一摞容