[发明专利]用于样品前处理的容器配送装置、配送方法及前处理装置

权利要求书

1.一种用于样品前处理的容器配送装置，其特征在于，包括：

样品容器输送组件，其用于将盛装有样品的在高度方向上堆叠而成的一摞容器输送至第一预定位置；所述容器包括主体部、沿所述主体部外壁面延伸出的第一台阶部以及沿所述第一台阶部外壁面延伸出的第二台阶部，且所述第二台阶部位于所述主体部的顶部；

以及容器抓取组件，其用于抓取位于所述第一预定位置的一摞容器，并在将单个容器移动到第二预定位置后与单个容器分离。

2.根据权利要求1所述的容器配送装置，其特征在于，所述样品容器输送组件包括：螺旋传送件，其用于支撑所述容器，且通过转动作用将所述一摞容器逐一输送至第一预定位置。

3.根据权利要求2所述的容器配送装置，其特征在于，所述螺旋传送件由金属材料制成。

4.根据权利要求2所述的容器配送装置，其特征在于，所述容器抓取组件包括：

安装座；安装在所述安装座上的第一夹持件以及第二夹持件；以及用于驱动所述第一夹持件以及第二夹持件开合的开合驱动件；

所述第一夹持件以及第二夹持件在高度方向上上下设置，且所述第二夹持件可在高度方向上上下移动；通过所述第一夹持件、第二夹持件的开合以及第二夹持件的上下移动将单个容器移动到第二预定位置，并与单个容器分离。

5.根据权利要求4所述的容器配送装置，其特征在于，所述容器运输装置还包括：

圆形转盘，且所述圆形转盘上设有至少一个通孔，每一所述通孔用于接收一单个容器；

以及转盘驱动件，其连接所述圆形转盘，用于驱动所述圆形转盘转动，使得所述圆形转盘将容器逐一输送至第三预定位置。

6.根据权利要求5所述的容器配送装置，其特征在于，所述容器运输装置还包括：控制组件，其用于控制所述开合驱动件、转盘驱动件的运转以及所述第二夹持件的上下移动，且所述开合驱动件包括用于驱动所述第一夹持件开合的第一开合驱动件、用于驱动所述第二夹持件开合的第二开合驱动件。

7.一种样品前处理装置，其特征在于，包括如权利要求1-6任一项所述的容器配送装置。

8.一种利用权利要求6的容器配送装置进行容器配送的方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、在所述样品容器输送组件上放置盛装有样品的在高度方向上堆叠而成的一摞容器，且通过所述样品容器输送组件将在高度方向上堆叠而成的一摞容器输送至第一预定位置；

S2、通过容器抓取组件抓取位于所述第一预定位置的一摞容器，并在将单个容器移动到第二预定位置后与单个容器分离；

以及S3、容器接收组件接收分离的单个容器，并将容器逐一输送至第三预定位置。

9.如权利要求8所述的容器配送的方法，其特征在于，所述步骤S2包括如下步骤：

S21、在所述一摞容器被输送前，所述控制组件控制所述第一开合驱动件、第二开合驱动件运作，使得所述第一夹持件、第二夹持件的第一夹持部以及第二夹持部均处于打开状态；

S22、在一摞容器被输送至第一预定位置中后，所述控制组件控制所述第一夹持件、第二夹持件的第一夹持部以及第二夹持部均合拢，使得最下方的容器被所述第二夹持件夹持住；

S23、所述控制组件控制所述第二夹持件向下移动，使得最下方的容器与上方容器脱离，同时使得剩余容器的重量被所述第一夹持件支撑；

S24、所述第二夹持件向下移动至所述第二预定位置后打开，由此最下方的容器掉落，实现与所述容器抓取组件以及其他容器的分离；

S25、所述控制组件控制所述第二夹持件保持打开状态向上移动，待回到初始位置时合拢，同时，所述第一夹持件打开，使得倒数第二个容器下落，以被所述第二夹持件夹持住，同时，所述第一夹持件再次合拢，使得剩余容器的重量再次被所述第一夹持件支撑；

以及S26、重复步骤S24-S25，直至所有容器均以单个容器的形式逐一被分离。