[发明专利]电动平衡车及其转动机构

说明书

本发明公开了一种电动平衡车的转动机构，包括左右相对设置的第一支撑盖和第二支撑盖，第一支撑盖和第二支撑盖均设有脚踏区域，第一支撑盖与第二支撑盖通过转轴实现相对转动，两个车轮分别可转动地固定于第一支撑盖和第二支撑盖的外侧，第一支撑盖和第二支撑盖朝内的端头设有筒体，转轴安装在第一支撑盖和第二支撑盖的筒体内，转轴的转动轴线和两个车轮的转动轴线为同一转动轴线。本技术方案中，使用者仅通过利用脚部即可对平衡车进行控制。

本申请是下述申请

申请号为：201480066762.X

申请日为：2014年12月2日

申请名称为：电动平衡车

之分案申请。

技术领域

本发明涉及一种电动平衡两轮车，其承载人的两个平台可以相互扭动进而驱动行走，具体涉及一种电动平衡车及其转动机构。

背景技术

电动平衡车，又叫体感车、思维车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

目前的电动平衡车一般都具有一个操作杆；使用者站在平衡车的脚踏平台上对操作杆进行操作，从而前进、后退及停止，这样的控制也称“手控”。目前平衡车的脚踏平台一般是一块板状的平板，其在使用过程中始终是保持水平状态，无法相对转动，所以无法让使用者仅仅通过利用脚部即可对平衡车进行控制。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明的目的是提供一种电动平衡车及其转动机构，使用者仅通过利用脚部即可对平衡车进行控制。

为了达到上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种电动平衡车的转动机构，包括左右相对设置的第一内盖和第二内盖，第一内盖和第二内盖均设有脚踏区域，第一内盖与第二内盖通过轴套实现相对转动，两个车轮分别可转动地固定于第一内盖和第二内盖的外侧，第一内盖和第二内盖朝内的端头设有筒体，轴套安装在第一内盖和第二内盖的筒体内，轴套和筒体之间设有轴承，轴套的转动轴线和两个车轮的转动轴线为同一转动轴线：其中，车轮内固定轮毂电机，第一内盖和第二内盖底部分别固定有传感器，所述传感器包括陀螺仪、加速度传感器和感应开关，控制器根据所述传感器传输的感测信号控制相应的轮毂电机驱动相应的车轮转动；第一内盖和第二内盖朝内的端头之间设有限位轴，限位轴一端伸入第一内盖内，另一端伸入第二内盖内。

作为优选，轴承和轴套从外至内通过卡簧安装在筒体内。

作为优选，所述筒体与内盖一体成型。

作为优选，所述限位轴平行于轴套。

作为优选，车轮的车轮轴安装在脚踏区域以下。

作为优选，感应开关为红外光电传感器开关、微波感应开关或超声波感应开关。

作为优选，第一内盖和第二内盖为铝合金制成。

作为优选，第一内盖和第二内盖均为板状结构。

作为优选，第一内盖和第二内盖下面固定有第一底盖和第二底盖，第一内盖与第一底盖之间以及第二内盖与第二底盖之间均设有传感器。

作为优选，第一内盖与第一底盖之间或者第二内盖与第二底盖之间设有电源或控制器。

一种电动平衡车，包括如上所述的转动机构。

本发明由于采用了以上的技术方案，使用者利用脚部的力驱动车体的一部分扭转或者两部分一起扭转，进而使传感器发出感测信号给控制器，控制器依据内部的控制程序驱动车轮运转，进而让使用者转弯、朝前或者朝后运动，因此实现“脚控”，使用更加方便，控制更加灵活。