[发明专利]电动平衡车及其转动机构

权利要求书

1.一种电动平衡车的转动机构，其特征在于，包括左右相对设置的第一内盖和第二内盖，第一内盖和第二内盖均设有脚踏区域，第一内盖与第二内盖通过轴套实现相对转动，两个车轮分别可转动地固定于第一内盖和第二内盖的外侧，第一内盖和第二内盖朝内的端头设有筒体，轴套安装在第一内盖和第二内盖的筒体内，轴套和筒体之间设有轴承，轴套的转动轴线和两个车轮的转动轴线为同一转动轴线：其中，车轮内固定轮毂电机，第一内盖和第二内盖底部分别固定有传感器，所述传感器包括陀螺仪、加速度传感器和感应开关，控制器根据所述传感器传输的感测信号控制相应的轮毂电机驱动相应的车轮转动；第一内盖和第二内盖朝内的端头之间设有限位轴，限位轴一端伸入第一内盖内，另一端伸入第二内盖内。

2.根据权利要求1所述的一种电动平衡车的转动机构，其特征在于，轴承和轴套从外至内通过卡簧安装在筒体内。

3.根据权利要求1所述的一种电动平衡车的转动机构，其特征在于，所述筒体与内盖一体成型。

4.根据权利要求1所述的一种电动平衡车的转动机构，其特征在于，所述限位轴平行于轴套。

5.根据权利要求1所述的一种电动平衡车的转动机构，其特征在于，车轮的车轮轴安装在脚踏区域以下。

6.根据权利要求1所述的一种电动平衡车的转动机构，其特征在于，感应开关为红外光电传感器开关、微波感应开关或超声波感应开关。

7.根据权利要求1所述的一种电动平衡车的转动机构，其特征在于，第一内盖和第二内盖为铝合金制成。

8.根据权利要求1所述的一种电动平衡车的转动机构，其特征在于，第一内盖和第二内盖均为板状结构。

9.根据权利要求1所述的一种电动平衡车的转动机构，其特征在于，第一内盖和第二内盖下面固定有第一底盖和第二底盖，第一内盖与第一底盖之间以及第二内盖与第二底盖之间均设有传感器。

10.根据权利要求1所述的一种电动平衡车的转动机构，其特征在于，第一内盖与第一底盖之间或者第二内盖与第二底盖之间设有电源或控制器。

11.一种电动平衡车，其特征在于，包括如权利要求1至10中任一项所述的转动机构。