[发明专利]一种更新地图的方法和装置

说明书

本发明公开了一种更新地图的方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一个具体实施方式包括：接收原始监测数据，其中所述原始监测数据中包括临时地图数据对象；按照预设尺度比较当前地图数据对象与临时地图数据对象；若比较结果不同，则根据所述临时地图数据对象更新地图，其中所述当前地图和所述临时地图的尺度不大于一米。根据本发明实施例的技术方案，采用按照预设尺度比较当前地图数据对象与临时地图数据对象的技术手段，所以克服了高精度地图更新的技术问题，进而达到及时有效更新高精度地图的技术效果。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种更新地图的方法、装置、电子设备和计算机可读介质。

背景技术

高精度地图，是和现在已经普及的普通导航电子地图做比较来说的，地图的精度是指地图的精确度，以及反映实际场景中的最小对象的尺度，尺度的值越小，尺度越细致，精度越高，能反映的实际场景越精细。普通地图的尺度一般在10米左右，即实际场景中小于10米尺度的对象不会在地图中出现。而高精度地图的尺度往往不超过1米，甚至更小。高精度，一方面是说高精度电子地图的绝对坐标精度更高。绝对坐标精度指的是地图上某个目标和真实的外部世界的事物之间的精度。另一方面，高精度地图由于尺度细致，所以所含有的道路交通信息元素更丰富和细致。高精度地图不仅有高精度的坐标，同时还有准确的道路形状，并且每个车道的坡度、曲率、航向、高程，侧倾的数据也都含有。普通的导航电子地图会描绘出道路，而高精度地图不仅会描绘道路，更会描绘出一条道路上有多少条车道，会真实地反映出道路的实际样式。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

目前的高精度地图的采集和更新工作仍处于研发阶段，开发成本高昂；既有的高精地图更新手段以区域全量数据更新为主，但是各类传感器数据量庞大，故需要提取高精地图传感器中变化的数据，高精度地图需要更加及时有效的更新机制。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种更新地图的方法和装置，能够以较低的成本实现高精度地图的更新，降低高精度地图更新的计算量，增加了高精度地图更新机制。

为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种更新地图的方法，包括：接收原始监测数据，其中所述原始监测数据中包括临时地图数据对象；按照预设尺度比较当前地图数据对象与临时地图数据对象；若比较结果不同，则根据所述临时地图数据对象更新地图，其中所述当前地图和所述临时地图的尺度不大于一米。

可选地，在接收原始监测数据之前，所述方法还包括：使用预设设备，在执行预设活动过程中采集所述原始监测数据。

可选地，按照预设尺度比较当前地图数据对象与临时地图数据对象的方法包括：通过即时定位与地图构建算法，按照所述预设尺度，根据所述临时地图数据对象的特征点与所述当前地图数据对象的特征点进行比较。

可选地，按照预设尺度比较当前地图数据对象与临时地图数据对象之前，所述方法还包括：确定所述临时地图数据对象中是否包括可过滤地图数据对象，若是，则滤除所述可过滤地图数据对象。

可选地，根据所述临时地图数据对象更新地图的方法包括：根据所述临时地图数据对象建立任务；接收所述任务的完成数据，根据所述完成数据更新所述地图。

为实现上述目的，根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种更新地图的装置，包括：接收模块，用于接收原始监测数据，其中所述原始监测数据中包括临时地图数据对象；对比模块，用于按照预设尺度比较当前地图数据对象与临时地图数据对象；更新模块，用于当所述对比模块的比较结果不同时，则根据所述临时地图数据对象更新地图，其中所述当前地图和所述临时地图的尺度不大于一米。

可选地，所述装置还包括：采集模块，用于使用预设设备，在执行预设活动过程中采集所述原始监测数据。