[发明专利]一种更新地图的方法和装置

权利要求书

1.一种更新地图的方法，其特征在于，包括：

接收原始监测数据，其中所述原始监测数据中包括临时地图数据对象；

按照预设尺度比较当前地图数据对象与临时地图数据对象；

若比较结果不同，则根据所述临时地图数据对象更新当前地图，其中所述当前地图和所述临时地图的尺度不大于一米。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收原始监测数据之前，所述方法还包括：

使用预设设备，在执行预设活动过程中采集所述原始监测数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，按照预设尺度比较当前地图数据对象与临时地图数据对象的方法包括：

通过即时定位与地图构建算法，按照所述预设尺度，根据所述临时地图数据对象的特征点与所述当前地图数据对象的特征点进行比较。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，按照预设尺度比较当前地图数据对象与临时地图数据对象之前，所述方法还包括：

确定所述临时地图数据对象中是否包括可过滤地图数据对象，若是，则滤除所述可过滤地图数据对象。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述临时地图数据对象更新地图的方法包括：

根据所述临时地图数据对象建立任务；

接收所述任务的完成数据，根据所述完成数据更新所述地图。

6.一种更新地图的装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收原始监测数据，其中所述原始监测数据中包括临时地图数据对象；

对比模块，用于按照预设尺度比较当前地图数据对象与临时地图数据对象；

更新模块，用于当所述对比模块的比较结果不同时，则根据所述临时地图数据对象更新地图，其中所述当前地图和所述临时地图的尺度不大于一米。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

采集模块，用于使用预设设备，在执行预设活动过程中采集所述原始监测数据。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述对比模块还用于通过即时定位与地图构建算法，按照所述预设尺度，根据所述临时地图数据对象的特征点与所述当前地图数据对象的特征点进行比较。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

过滤模块，用于在所述对比模块按照预设尺度比较当前地图数据对象与临时地图数据对象之前，确定所述临时地图数据对象中是否包括可过滤地图数据对象，若是，则滤除所述可过滤地图数据对象。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

任务模块，用于根据所述临时地图数据对象建立任务；

所述更新模块还用于接收所述任务的完成数据，根据所述完成数据更新所述地图。

11.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5中任一所述的方法。

12.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被一个或多个处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的方法。