[发明专利]基于UDS的CAN总线测试系统及CAN总线测试方法

说明书

本申请涉及测试技术领域，提供一种基于UDS的CAN总线测试系统及CAN总线测试方法，将待测试ECU通过CAN总线连接至PCAN硬件，利用PCAN硬件将待测试ECU通过USB方式连接至外部测试装置，启动所述待测试ECU，通过所述外部测试装置测试所述待测试ECU的工作性能。通过上述方式，本申请能够避免使用高成本的德国Vector软件搭配canoe硬件测试系统，有效地降低测试成本，而且测试效果准确、成功率高，测试系统架设简单、操作方便易懂，同时保证能够实现与德国Vector软件搭配canoe硬件测试系统同样的测试功能，保证产品的工作性能。

技术领域

本申请涉及测试技术领域，具体涉及一种基于UDS的CAN总线测试系统，以及采用所述基于UDS的CAN总线测试系统的CAN总线测试方法。

背景技术

基于环境、能源和技术发展的因素，新能源汽车是当前和未来汽车发展的趋势，其中，纯电动汽车是主流产品。为了适应时代和客户的需求，新能源汽车上的控制器(ECU，Electronic Control Unit，电子控制单元)越来越多，在生产或者使用汽车的过程中，通常需要对汽车中的多个控制器进行测试。

在电动汽车中，ECU是重要的核心部分，其安全运行是电动汽车正常行驶的保证。目前，测试ECU的方式采用样车测试的方式，具体为：将被测试的ECU装载到样车上，由样车调试人员及系统测试人员同时在场进行样车调试，从而验证ECU是否正确。采用样车测试的方式测试ECU，需要测试人员的协助，浪费测试人员的时间和精力，而且不安全。如果在现场样车调试过程中出现问题，则不能及时更改或/和刷新ECU中设置的控制策略程序。

此外，相关基于UDS(Unified diagnostic Services，统一诊断服务)的CAN总线控制器测试方法的过程为：ECU诊断模块开发，需要实现安全访问服务及其涉及到的安全认证算法，为验证开发正确性，当前传统的测试方法是通过德国的Vector软件搭配canoe硬件(vector硬件)进行测试，其中，Vector是全球领先的总线开发工具、网络节点测试验证工具和嵌入式软件组件供应商，为汽车总线网络的设计、建模、仿真、分析、测试以及ECU的开发、测试、标定和诊断等领域提供一系列强有力的软硬件工具和源代码，而Vector软件和Canoe硬件价格较高，一般需要几万元，当项目较多需要多个工具时，导致成本上升，若工具数量不够，则影响工作效率。

针对现有技术的多方面不足，本申请的发明人经过深入研究，提出一种基于UDS的CAN总线测试系统及CAN总线测试方法。

发明内容

本申请的目的在于，提供一种基于UDS的CAN总线测试系统及CAN总线测试方法，能够避免使用高成本的德国Vector软件搭配canoe硬件测试系统，有效地降低测试成本，而且测试效果准确、成功率高，测试系统架设简单、操作方便易懂，同时保证能够实现与德国Vector软件搭配canoe硬件测试系统同样的测试功能，保证产品的工作性能。

为解决上述技术问题，本申请提供一种基于UDS的CAN总线测试方法，其中，所述CAN总线测试方法包括：

将待测试ECU通过CAN总线连接至PCAN硬件；

利用PCAN硬件将待测试ECU通过USB方式连接至外部测试装置；

启动所述待测试ECU，通过所述外部测试装置测试所述待测试ECU的工作性能。

其中，所述利用PCAN硬件将待测试ECU通过USB方式连接至外部测试装置的步骤，所述外部测试装置安装有PCAN Explorer及其系列测试软件。

其中，所述CAN总线测试方法还包括：

对所述外部测试装置安装的PCAN Explorer及其系列测试软件进行二次开发，采用VB script语言编制测试程序。

其中，所述采用VB script语言编制测试程序的步骤，具体包括：