[发明专利]基于UDS的CAN总线测试系统及CAN总线测试方法

权利要求书

1.一种基于UDS的CAN总线测试方法，其特征在于，所述CAN总线测试方法包括：

将待测试ECU通过CAN总线连接至PCAN硬件；

利用PCAN硬件将待测试ECU通过USB方式连接至外部测试装置，其中，所述外部测试装置安装有PCAN Explorer；

启动所述待测试ECU，通过所述外部测试装置测试所述待测试ECU的工作性能，其中，通过所述外部测试装置的所述PCAN Explorer测试所述待测试ECU的工作性能；

所述待测试ECU包括防抱死制动系统ECU、四轮驱动系统ECU、电控自动变速器ECU、主动悬架系统ECU、安全气囊系统ECU、多向可调电控座椅ECU、发动机ECU、电机MCU、电池BMS、自动变速器TCU以及混合动力控制器HCU；

测试的实验包括：汽车室内、室外环境试验、高原极地试验、耐久试验；

所述PCAN Explorer对CAN总线上的信号进行实时监控、可视化显示、数据记录与分析，其中，CAN总线上的信号包括车速、转速、温度、压力、流量、风速、湿度、电压、电流，脉冲、加速度、角速度、角度、应变。

2.根据权利要求1所述的CAN总线测试方法，其特征在于，所述利用PCAN硬件将待测试ECU通过USB方式连接至外部测试装置的步骤，所述外部测试装置安装有PCAN Explorer及其系列测试软件。

3.根据权利要求2所述的CAN总线测试方法，其特征在于，所述CAN总线测试方法还包括：

对所述外部测试装置安装的PCAN Explorer及其系列测试软件进行二次开发，采用VBscript语言编制测试程序。

4.根据权利要求3所述的CAN总线测试方法，其特征在于，所述采用VB script语言编制测试程序的步骤，具体包括：

采用VB script语言编制种子请求、种子生成密钥的安全认证算法、和发送密钥。

5.根据权利要求1所述的CAN总线测试方法，其特征在于，所述将待测试ECU通过CAN总线连接至PCAN硬件的步骤，具体包括：

将所述待测试ECU通过CAN_H和CAN_L分别连接到所述PCAN硬件的CAN_H和CAN_L。

6.根据权利要求1-5任一项所述的CAN总线测试方法，其特征在于，所述通过所述外部测试装置测试所述待测试ECU的工作性能的步骤，具体包括：

通过所述外部测试装置测试所述待测试ECU的安全访问服务。

7.一种基于UDS的CAN总线测试系统，其特征在于，所述CAN总线测试系统包括：

PCAN硬件，用于通过CAN总线连接至待测试ECU；

外部测试装置，用于通过USB方式连接至所述PCAN硬件，进而通过所述PCAN硬件连接至所述待测试ECU，以在启动所述待测试ECU时，通过所述外部测试装置测试所述待测试ECU的工作性能，其中，所述外部测试装置安装有PCAN Explorer，以通过所述外部测试装置的所述PCAN Explorer测试所述待测试ECU的工作性能；

其中，所述待测试ECU包括防抱死制动系统ECU、四轮驱动系统ECU、电控自动变速器ECU、主动悬架系统ECU、安全气囊系统ECU、多向可调电控座椅ECU、发动机ECU、电机MCU、电池BMS、自动变速器TCU以及混合动力控制器HCU；

测试的实验包括：汽车室内、室外环境试验、高原极地试验、耐久试验；

所述PCAN Explorer对CAN总线上的信号进行实时监控、可视化显示、数据记录与分析，其中，CAN总线上的信号包括车速、转速、温度、压力、流量、风速、湿度、电压、电流，脉冲、加速度、角速度、角度、应变。

8.根据权利要求7所述的CAN总线测试系统，其特征在于，所述外部测试装置安装有PCAN Explorer及其系列测试软件。