[发明专利]一种高压电缆清冰雪机器人

说明书

本发明涉及一种高压电缆的清洁设备，更具体的说是一种高压电缆清冰雪机器人，包括电缆下推进装置、上夹紧装置、清洁机架、从动磨盘组件和清洁器，所述清洁机架固定连接在电缆下推进装置的下端，所述从动磨盘组件转动连接在清洁机架上，所述清洁器的右端滑动铰接在清洁机架上，所述从动磨盘组件位于电缆下推进装置和清洁器之间，所述从动磨盘组件与电缆下推进装置通过带传动连接，所述从动磨盘组件与清洁器联动。本发明可以实现电缆的弹性夹紧，从而使高压电缆清冰雪机器人可沿电缆行进；可以避免较为坚硬的冰棱造成驱动电机无法正常运转；不仅可以将电缆下端的冰棱清除，并且可以适应电缆中端下垂产生的弧线。

技术领域

本发明涉及一种高压电缆的清洁设备，更具体的说是一种高压电缆清冰雪机器人。

背景技术

例如专利申请号为CN201410726761.5的一种电缆清洁装置，其包括底座和喷嘴座套，在底座上有纵向贯通的安装孔，在安装孔固定有高度高于底座的固定座套，在底座的前部有电缆开口槽，在固定座套的前部有与电缆开口槽对应的对应开口槽，喷嘴座套的下部座在固定座套内部，在固定座套上方的喷嘴座套上沿圆周间隔固定有至少两个的喷管。该发明结构合理而紧凑，使用方便，在上提电缆并对电缆清洁的过程中，喷管向喷嘴座套内喷出的气源能够对电缆起到清洁作用。但是该发明无法清洁高压电缆上的冰雪，并且不能自动沿电缆行进清洁。

发明内容

本发明的目的是提供一种高压电缆清冰雪机器人，通过电缆下推进装置和上夹紧装置，可以实现电缆的弹性夹紧，从而使高压电缆清冰雪机器人可沿电缆行进；从动磨盘组件通过摩擦传动带动清洁器运转，从而可以避免较为坚硬的冰棱造成驱动电机无法正常运转；通过清洁器不仅可以将电缆下端的冰棱清除，并且可以适应电缆中端下垂产生的弧线。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种高压电缆清冰雪机器人，包括电缆下推进装置、上夹紧装置、清洁机架、从动磨盘组件和清洁器，所述上夹紧装置固定连接在电缆下推进装置的上端，所述清洁机架固定连接在电缆下推进装置的下端，所述从动磨盘组件转动连接在清洁机架上，所述清洁器的右端滑动铰接在清洁机架上，所述清洁器的左端滑动连接在清洁机架上，所述从动磨盘组件位于电缆下推进装置和清洁器之间，所述从动磨盘组件与电缆下推进装置通过带传动连接，所述从动磨盘组件与清洁器联动。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种高压电缆清冰雪机器人，所述电缆下推进装置包括推进机架、两个推进转轴、两个下压线轮、两个带轮Ⅰ、驱动电机、带轮Ⅱ和压线滑架，推进机架的左右两端分别转动连接一个推进转轴，所述推进转轴上固定连接有下压线轮，所述带轮Ⅰ固定连接在推进转轴的一端，所述驱动电机固定连接在推进机架上，所述带轮Ⅱ固定连接在驱动电机的传动轴上，所述推进机架上固定连接有四个压线滑架，所述带轮Ⅱ分别通过带传动与两个带轮Ⅰ连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种高压电缆清冰雪机器人，所述上夹紧装置包括支撑杆、两个下轴架、两个上轴架和上压线轮，所述支撑杆设置四个，四个支撑杆固定连接在推进机架上，所述四个支撑杆分别与四个压线滑架相对设置，前端的两个支撑杆上滑动连接有一个下轴架和一个上轴架，后端的两个支撑杆上滑动连接有一个下轴架和一个上轴架，所述下轴架和上轴架均滑动连接在压线滑架上，所述下轴架和上轴架之间形成轴孔，所述上压线轮转动连接在下轴架和上轴架之间，所述下轴架的左右两端均设置有圆形通孔Ⅰ，所述上轴架的左右两端均设置有相互连通的圆形通孔Ⅱ和矩形豁口。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种高压电缆清冰雪机器人，所述支撑杆包括底杆、上杆、螺母和压线弹簧，所述上杆铰接连接在底杆的上端，所述螺母通过螺纹配合连接在上杆上，所述压线弹簧套接在底杆和上杆上，所述底杆间隙配合在下轴架上的圆形通孔Ⅰ和上轴架上的圆形通孔Ⅱ内，所述压线弹簧位于螺母和上轴架之间，所述上杆的直径小于底杆的直径。