[发明专利]一种高压电缆清冰雪机器人

权利要求书

1.一种高压电缆清冰雪机器人，包括电缆下推进装置(1)、上夹紧装置(2)、清洁机架(3)、从动磨盘组件(4)和清洁器(5)，其特征在于：所述上夹紧装置(2)固定连接在电缆下推进装置(1)的上端，所述清洁机架(3)固定连接在电缆下推进装置(1)的下端，所述从动磨盘组件(4)转动连接在清洁机架(3)上，所述清洁器(5)的右端滑动铰接在清洁机架(3)上，所述清洁器(5)的左端滑动连接在清洁机架(3)上，所述从动磨盘组件(4)位于电缆下推进装置(1)和清洁器(5)之间，所述从动磨盘组件(4)与电缆下推进装置(1)通过带传动连接，所述从动磨盘组件(4)与清洁器(5)联动；

所述电缆下推进装置(1)包括推进机架(1-1)、两个推进转轴(1-2)、两个下压线轮(1-3)、两个带轮Ⅰ(1-4)、驱动电机(1-5)、带轮Ⅱ(1-6)和压线滑架(1-7)，推进机架(1-1)的左右两端分别转动连接一个推进转轴(1-2)，所述推进转轴(1-2)上固定连接有下压线轮(1-3)，所述带轮Ⅰ(1-4)固定连接在推进转轴(1-2)的一端，所述驱动电机(1-5)固定连接在推进机架(1-1)上，所述带轮Ⅱ(1-6)固定连接在驱动电机(1-5)的传动轴上，所述推进机架(1-1)上固定连接有四个压线滑架(1-7)，所述带轮Ⅱ(1-6)分别通过带传动与两个带轮Ⅰ(1-4)连接；

所述上夹紧装置(2)包括支撑杆(2-1)、两个下轴架(2-2)、两个上轴架(2-3)和上压线轮(2-4)，所述支撑杆(2-1)设置四个，四个支撑杆(2-1)固定连接在推进机架(1-1)上，所述四个支撑杆(2-1)分别与四个压线滑架(1-7)相对设置，前端的两个支撑杆(2-1)上滑动连接有一个下轴架(2-2)和一个上轴架(2-3)，后端的两个支撑杆(2-1)上滑动连接有一个下轴架(2-2)和一个上轴架(2-3)，所述下轴架(2-2)和上轴架(2-3)均滑动连接在压线滑架(1-7)上，所述下轴架(2-2)和上轴架(2-3)之间形成轴孔，所述上压线轮(2-4)转动连接在下轴架(2-2)和上轴架(2-3)之间，所述下轴架(2-2)的左右两端均设置有圆形通孔Ⅰ，所述上轴架(2-3)的左右两端均设置有相互连通的圆形通孔Ⅱ和矩形豁口；

所述清洁机架(3)上设置有中轴架(3-1)、插孔(3-2)和滑槽(3-3)，所述清洁机架(3)的左端固定连接在推进机架(1-1)的下端，所述中轴架(3-1)固定连接在清洁机架(3)的中端，所述插孔(3-2)设置在清洁机架(3)的中端，所述滑槽(3-3)设置在滑槽(3-3)的右端；

所述从动磨盘组件(4)包括中轴(4-1)、两个摩擦盘(4-2)和带轮Ⅲ(4-3)，所述中轴(4-1)转动连接在中轴架(3-1)上，两个摩擦盘(4-2)固定连接在中轴(4-1)上，带轮Ⅲ(4-3)固定连接在中轴(4-1)的一端，所述带轮Ⅲ(4-3)与一个带轮Ⅰ(1-4)通过带传动连接；

所述清洁器(5)包括清洁器机架(5-1)、下滑块(5-2)、插杆(5-3)、两个下轮轴(5-4)、两个下清洁带轮(5-5)、两个上轮轴(5-6)、两个上清洁带轮(5-7)、两个下链轮(5-8)、两个上链轮(5-9)、两个摩擦球(5-10)、下凸台(5-11)、压紧螺套(5-12)和压冰弹簧(5-13)，所述下滑块(5-2)铰接连接在清洁器机架(5-1)的右端，所述下滑块(5-2)滑动连接在滑槽(3-3)内，所述插杆(5-3)铰接连接在清洁器机架(5-1)的左端，所述插杆(5-3)滑动连接在插孔(3-2)内，所述下凸台(5-11)固定连接在插杆(5-3)的下端，所述压紧螺套(5-12)通过螺纹配合连接在插杆(5-3)上，所述压冰弹簧(5-13)套接在插杆(5-3)上，所述压冰弹簧(5-13)位于压紧螺套(5-12)和清洁机架(3)之间，所述清洁器机架(5-1)的右端转动连接有两个下轮轴(5-4)，所述下轮轴(5-4)的上下两端分别固定连接有下清洁带轮(5-5)和下链轮(5-8)，所述清洁器机架(5-1)的左端转动连接有两个上轮轴(5-6)，所述上轮轴(5-6)的上下两端分别转动连接有上清洁带轮(5-7)和上链轮(5-9)，两个摩擦球(5-10)分别固定连接在两个上轮轴(5-6)的下端，前端的下清洁带轮(5-5)和上清洁带轮(5-7)通过清洁皮带Ⅰ传动连接，后端的下清洁带轮(5-5)和上清洁带轮(5-7)通过清洁皮带Ⅱ传动连接，前端的下链轮(5-8)和上链轮(5-9)通过链条Ⅰ连接，后端的下链轮(5-8)和上链轮(5-9)通过链条Ⅱ连接，两个摩擦球(5-10)分别与两个摩擦盘(4-2)的内侧摩擦接触。