[发明专利]一种清扫机器人

说明书

本发明提供一种清扫机器人，涉及智能机器人领域，包括前车体，所述前车体顶部的右侧固定安装有储水箱，所述储水箱的顶部固定安装有水泵，所述水泵的进水口处固定安装有入水管，所述水泵的出水口处固定安装有出水管，所述出水管远离水泵的一端固定安装有注水管。该清扫机器人，通过安装水泵将储水箱中的水抽入注水管中，并通过均匀分布的喷头喷撒至地面上，对地面进行冲洗，通过安装第一弹簧和活动杆，在该机器人移动时，风帆受到阻力使活动杆向后移动，使第一弹簧进行压缩，并带动支撑柱上的调节板向后滑动，从而使水流入注水管中，这样使该装置在使用时自动调节水量，减少人员的操作，也可以避免水资源的浪费。

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，具体为一种清扫机器人。

背景技术

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。但是现有的技术很少有根据清扫机器人的移动速度变量出水，需要人为调节出水量，显得十分不便。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种清扫机器人，解决了上述背景技术中提到的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种清扫机器人，包括前车体，所述前车体顶部的右侧固定安装有储水箱，所述储水箱的顶部固定安装有水泵，所述水泵的进水口处固定安装有入水管，所述水泵的出水口处固定安装有出水管，所述出水管远离水泵的一端固定安装有注水管，所述前车体左端两侧的内壁均开设有凹槽，所述凹槽的右端固定安装有第一弹簧，所述第一弹簧的左端固定安装有限位板，所述凹槽的底部开设有滑槽，所述滑槽通过其底部的滑块与限位板滑动连接，所述限位板的左侧固定安装有连接杆，所述连接杆的另一端穿过前车体且延伸至前车体的左侧，所述连接杆靠近限位板一端的内侧固定安装有活动杆，所述活动杆中部的外表面固定安装有支撑柱，所述支撑柱远离活动杆的一端的左侧固定安装有调节板，所述调节板的左端穿过出水管的右侧并延伸至出水管的内部，所述前车体的右端固定安装有后车体，所述后车体内腔左侧的底部固定安装有电机，所述电机通过其一端的转轴传动连接有主动轮，所述主动轮的外表面设置有传动带，所述后车体内腔的中部设置有隔板，所述隔板的底部从左至右分别铰接有第一转动轴和第二转动轴，所述第一转动轴和第二转动轴的上端外表面均固定安装有从动轮，所述主动轮通过设置在其外表面的传动带与从动轮传动连接，所述第一转动轴的另一端固定安装有清扫装置，所述第二转动轴的另一端固定安装有风扇，所述风扇的下方设置有防护网。

优选的，所述连接杆位于远离车体的一端固定安装有风帆，所述风帆的顶部固定安装有保护套。

优选的，所述注水管的左侧固定安装有均匀分布的喷头，所述喷头的数量至少为五个。

优选的，所述前车体的顶部开设有与储水箱相匹配的放置槽，所述水泵底部的四角均固定安装有紧固件。

优选的，所述清洗装置包括底板，所述底板的底部固定安装有均匀分布的固定腔，所述固定腔的内部设置有支撑杆，所述支撑杆的外表面设置有第二弹簧，所述支撑杆的底部固定安装有移动杆，所述移动杆的另一端穿过固定腔且固定安装有清扫刷。

优选的，所述电机的底部固定安装有减震脚垫，所述后车体顶部的左侧固定安装有摄像头。

（三）有益效果

本发明提供了一种清扫机器人。具备以下有益效果：