[发明专利]一种清扫机器人

权利要求书

1.一种清扫机器人，包括前车体（8），其特征在于：所述前车体（8）顶部的右侧固定安装有储水箱（3），所述储水箱（3）的顶部固定安装有水泵（5），所述水泵（5）的进水口处固定安装有入水管（4），所述水泵（5）的出水口处固定安装有出水管（6），所述出水管（6）远离水泵（5）的一端固定安装有注水管（13），所述前车体（8）左端两侧的内壁均开设有凹槽（30），所述凹槽（30）的右端固定安装有第一弹簧（37），所述第一弹簧（37）的左端固定安装有限位板（33），所述凹槽（30）的底部开设有滑槽（32），所述滑槽（32）通过其底部的滑块与限位板（33）滑动连接，所述限位板（33）的左侧固定安装有连接杆（15），所述连接杆（15）的另一端穿过前车体（8）且延伸至前车体（8）的左侧，所述连接杆（15）靠近限位板（33）一端的内侧固定安装有活动杆（29），所述活动杆（29）中部的外表面固定安装有支撑柱（24），所述支撑柱（24）远离活动杆（29）的一端的左侧固定安装有调节板（7），所述调节板（7）的左端穿过出水管（6）的右侧并延伸至出水管（6）的内部，所述前车体（8）的右端固定安装有后车体（1），所述后车体（1）内腔左侧的底部固定安装有电机（19），所述电机（19）通过其一端的转轴传动连接有主动轮（23），所述主动轮（23）的外表面设置有传动带（22），所述后车体（1）内腔的中部设置有隔板（20），所述隔板（20）的底部从左至右分别铰接有第一转动轴（11）和第二转动轴（10），所述第一转动轴（11）和第二转动轴（10）的上端外表面均固定安装有从动轮（21），所述主动轮（23）通过设置在其外表面的传动带（22）与从动轮（21）传动连接，所述第一转动轴（11）的另一端固定安装有清扫装置（12），所述第二转动轴（10）的另一端固定安装有风扇（18），所述风扇（18）的下方设置有防护网（36）。

2.根据权利要求1所述的一种清扫机器人，其特征在于：所述连接杆（15）位于远离车体的一端固定安装有风帆（16），所述风帆（16）的顶部固定安装有保护套（17）。

3.根据权利要求1所述的一种清扫机器人，其特征在于：所述注水管（13）的左侧固定安装有均匀分布的喷头（14），所述喷头（14）的数量至少为五个。

4.根据权利要求1所述的一种清扫机器人，其特征在于：所述前车体（8）的顶部开设有与储水箱（3）相匹配的放置槽（35），所述水泵（5）底部的四角均固定安装有紧固件。

5.根据权利要求1所述的一种清扫机器人，其特征在于：所述清洗装置包括底板（26），所述底板（26）的底部固定安装有均匀分布的固定腔（25），所述固定腔（25）的内部设置有支撑杆（31），所述支撑杆（31）的外表面设置有第二弹簧（27），所述支撑杆（31）的底部固定安装有移动杆（34），所述移动杆（34）的另一端穿过固定腔（25）且固定安装有清扫刷（28）。

6.根据权利要求1所述的一种清扫机器人，其特征在于：所述电机（19）的底部固定安装有减震脚垫（9），所述后车体（1）顶部的左侧固定安装有摄像头（2）。