[发明专利]驾驶辅助装置

说明书

本发明提供一种驾驶辅助装置，具有：车道保持辅助装置(1)，向操舵机构(16)施加操舵辅助转矩，以使车辆行驶在车道内的规定位置；操作部(11)，由驾驶员操作，输出启动车道保持辅助装置(1)的启动信号；判定部(22)，判定是否需要运行车道保持辅助装置(1)；输出部(24)，当操作部(11)未操作，且由判定部(22)判定需要运行车道保持辅助装置(1)时，输出提醒驾驶员操作操作部(11)的通知信号或启动信号中的至少一种。

技术领域

本发明涉及一种具有车道保持辅助功能的驾驶辅助装置。

背景技术

以往已知的装置(车道保持辅助装置)是，检测自车的行驶位置，基于检测出的行驶位置，向操舵促动器施加操舵辅助转矩，以使自车在所设定的行驶位置行驶。例如专利文献1公开的装置中，驾驶员开启车道保持开关时，车道保持辅助装置启动，由此控制操舵辅助转矩，以使自车行驶在行驶线路的中央附近。

如专利文献1公开的装置，一般，车道保持辅助装置根据驾驶员对开关进行的操作而启动。因此即使处于运行车道保持装置的较佳状态，驾驶员若没有进行操作，难以进行最合适的驾驶辅助。

现有技术文献

专利文献1：日本特开第2008-201311号公报

发明内容

本发明提供的一技术方案为驾驶辅助装置，其具有，车道保持辅助装置，向操舵机构施加操舵辅助转矩，以使车辆行驶在车道内侧的规定位置；操作部，由驾驶员操作，输出启动车道保持辅助装置的启动信号；判定部，判定是否需要运行车道保持辅助装置；输出部，当操作部未操作，且由判定部判定需要运行车道保持辅助装置时，输出提醒驾驶员操作操作部的通知信号或启动信号中的至少一种。

附图说明

本发明的目的、特征以及优点，通过与附图相关的以下实施方式的说明进一步阐明。

图1是表示本发明一实施方式的驾驶辅助装置的概略结构示意图。

图2是说明构成图1的驾驶辅助装置的多个装置功能的图。

图3A是表示本发明一实施方式的驾驶辅助装置中，主要与车道保持辅助装置相关部分的结构框图。

图3B是表示图3A的ECU硬件结构的框图。

图4是表示本发明一实施方式的车道保持辅助装置的辅助特性的一例图。

图5是表示图3A的ECU中实施的处理一实例的流程图。

图6是表示图5的变形例的流程图。

图7是表示图5的其他变形例的流程图。

图8是表示图5的其他进一步变形例的流程图。

具体实施方式

以下，参照图1～8，对本发明的实施方式进行说明。图1是表示本发明一实施方式的驾驶辅助装置100的概略结构示意图。驾驶辅助装置100的构成为，包括进行驾驶辅助的多个装置，具体包括车道保持辅助装置1、前车追踪装置2和路外偏离控制装置3。另外，驾驶辅助装置100还可以包含其他进行驾驶辅助的装置。

图2是说明各装置1～3功能的图。如图2所示，车道保持辅助装置1，根据来自安装在自车101的照相机5的图像，检测自车101左右两侧的车道(也称区分线)102、103。然后，向操舵机构(图3A)施加操舵辅助转矩，辅助转向操作，使车辆101在规定的速度域内，沿着左右车道102、103内的规定位置行驶，例如沿着车道102、103中央的中心线104(车辆中心在此位置)行驶。