[发明专利]驾驶辅助装置

权利要求书

1.一种驾驶辅助装置，其特征在于，具有：

车道保持辅助装置(1)，向操舵机构(16)施加操舵辅助转矩，以使车辆行驶在车道内侧的规定位置；

操作部(11)，由驾驶员操作，输出启动所述车道保持辅助装置(1)的启动信号；

所述车道保持辅助装置(1)在所述操作部(11)开启时，根据所述启动信号启动，

所述驾驶辅助装置还具备：

判定部(22)，在所述操作部(11)关闭时，判定是否需要运行所述车道保持辅助装置(1)；以及

输出部(24)，当所述操作部(11)未操作，且由所述判定部(22)判定需要运行所述车道保持辅助装置(1)时，输出提醒驾驶员操作所述操作部(11)的通知信号或所述启动信号中的至少一种，

所述输出部(24)在所述操作部(11)关闭时，当所述操作部(11)未操作且由所述判定部(22)判定为需要运行所述车道保持辅助装置(1)时，输出所述通知信号，之后，即使超过规定时间，仍未操作所述操作部(11)时，输出所述启动信号。

2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，还具有：

晃动检测部(5、7)，检测以车道为基准的车辆的晃动度，

所述判定部(22)，当所述晃动检测部(5、7)检测出的晃动度超过阈值时，判定需要运行所述车道保持辅助装置(1)。

3.根据权利要求2所述的驾驶辅助装置，其特征在于，还具有：

信息获取部(7)，获取表示车道曲率的信息、表示车外可视性程度的信息、表示所述通知信号被输出的频度的信息、以及表示当前位置周边车辆行驶记录的信息中的至少一种；以及

阈值变更部(23)，根据所述信息获取部(7)获取的信息而变更所述阈值。

4.根据权利要求2或3所述的驾驶辅助装置，其特征在于，还具有：

路外偏离控制装置(3)，向所述操舵机构(16)施加比由所述车道保持辅助装置(1)施加的操舵辅助转矩大的操舵辅助转矩，以抑制车辆从由所述车道划定的行驶车道偏离，

所述判定部(22)，基于所述晃动检测部(5、7)检测出的晃动度和所述路外偏离控制装置(3)的运行频度，判定是否需要运行所述车道保持辅助装置(1)。

5.根据权利要求1～3的任一项所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

所述操作部(11)为第1操作部，该驾驶辅助装置，还具有：

第2操作部(10)，由所述驾驶员操作，输出使所述第1操作部(11)的操作有效化的待机信号，

所述输出部(24)，当所述第1操作部(11)未操作，且由所述判定部(22)判定需要运行所述车道保持辅助装置(1)时，以由所述第2操作部(10)的操作输出所述待机信号为条件，不输出所述通知信号而输出所述启动信号。

6.根据权利要求4所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

所述操作部(11)为第1操作部，该驾驶辅助装置，还具有：

第2操作部(10)，由所述驾驶员操作，输出使所述第1操作部(11)的操作有效化的待机信号，

所述输出部(24)，当所述第1操作部(11)未操作，且由所述判定部(22)判定需要运行所述车道保持辅助装置(1)时，以由所述第2操作部(10)的操作输出所述待机信号为条件，不输出所述通知信号而输出所述启动信号。

7.根据权利要求1～3、6的任一项所述的驾驶辅助装置，其特征在于，还具有：

存储部(21)，储存在车辆启动前的上次行驶中有无启动所述车道保持辅助装置(1)，

所述输出部(24)，当所述操作部(11)未操作，且由所述判定部(22)判定需要运行所述车道保持辅助装置(1)，且所述存储部(21)存储有在所述上次行驶中启动过所述车道保持辅助装置(1)的信息时，不输出所述通知信号而输出所述启动信号。