[发明专利]一种拱形绿化带六棱块铺设装置

说明书

本发明公开了一种拱形绿化带六棱块铺设装置，包括取放机构、能够带动所述取放机构移动的移动机构、输送台以及控制系统。本发明的有益效果是：本发明针对空心六棱块设计了一种专门的取放机构，并且根据空心六棱块在边坡铺设的特点采用了伺服电机控制的移动机构对拱形绿化带六棱块进行铺设，减少了纯人工铺设的劳动强度，极大的提高了铺设效率。

技术领域

本发明涉及建筑施工技术领域，特别涉及一种拱形绿化带六棱块铺设装置。

背景技术

道路施工时边坡通常采用拱形骨架加空心六棱块植草的防护形式护坡，施工时先铺设拱形骨架，然后在拱形骨架内铺设空心六棱块。目前，空心六棱块都是采用纯人工进行铺设，由于空心六棱块尺寸小，每个拱形骨架内需要铺设的空心六棱块数量多，而且施工场地又是边坡，因此采用纯人工进行铺设劳动强度大，铺设效率也不高。

发明内容

为了提高铺设效率并且减少施工人员的劳动强度，本发明提供了一种结构简单并且能够极大的提高铺设效率的拱形绿化带六棱块铺设装置。

为了实现上述发明目的，本发明提供了一种拱形绿化带六棱块铺设装置，包括取放机构、能够带动所述取放机构移动的移动机构、输送台以及控制系统。

所述移动机构包括两个平行设置的纵向移动单元，每个所述纵向移动单元由支撑梁、平行设置在所述支撑梁上的导轨和套设在所述导轨上的移动块组成，所述支撑梁上设置有齿条，所述移动块上设置有伺服电机一，所述伺服电机一的转轴上固定连接有与所述齿条啮合的齿轮；两个所述支撑梁的两个端部分别通过一上连接梁和一下连接梁固定连接；

两个所述纵向移动单元之间设置有与所述纵向移动单元结构相同的横向移动单元，所述横向移动单元的支撑梁下方两端分别与两个所述纵向移动单元的移动块固定连接；

所述横向移动单元的移动块上设置有与所述纵向移动单元结构相同的竖直移动单元，所述竖直移动单元的支撑梁一端固定设置在所述横向移动单元的移动块上，所述竖直移动单元的移动块设置在靠近所述下连接梁一侧。

所述取放机构包括一端设置有盖板的支撑圆筒，所述支撑圆筒外侧壁靠近中间部位径向均匀设置有六个套筒，每个所述套筒套接有支撑柱，所述支撑柱两端均伸出所述套筒，所述支撑柱外端与一支撑板固定连接，所述支撑板与所述支撑圆筒外侧壁之间设置有拉簧；

所述盖板内端面中心部位固定设置有伺服电机二，所述伺服电机二转轴穿过所述盖板与一棘轮的中心部位固定连接，所述棘轮外围设置有六个棘齿，所述棘轮转动能够向外推动六个所述支撑柱；

所述盖板外端面通过一L形臂与所述竖直移动单元的移动块固定连接。

所述纵向移动单元的所述支撑梁下方设置有若干支撑腿，所述支撑腿靠近端部螺纹连接有横向的固定螺栓，所述固定螺栓位于所述支撑腿外侧一端设置有把手，所述固定螺栓位于所述支撑腿内侧一端设置有固定块。

所述输送台包括固定连接在两个所述支撑梁之间靠近所述下横梁设置的底板，所述底板上设置有若干定位凹槽。

所述控制系统包括设置在左下的所述支撑柱和所述支撑板之间的压力传感器、设置在所述底板上位于每个所述定位凹槽内的限位传感器，设置在所述竖直移动单元的所述伺服电机一转轴与齿轮之间的扭矩传感器、以及设置在一控制箱内的PLC和电源；所述控制箱上设置有电源开关、移动机构控制摇杆、，取放机构控制按钮以及手动自动切换按钮；所述电源、所述PLC、所述伺服电机一、所述伺服电机二、所述扭矩传感器、所述压力传感器以及所述限位传感器之间电连接。具体的电连接方式以及PLC的控制原理为现有技术，在此不再进行赘述。

为了更好的实现上述发明目的，本发明还提供了一种铺设六棱块的方法，包括以下步骤：