[发明专利]一种轮毂类别检测装置及检测方法

说明书

本发明提供了一种轮毂类别检测装置及检测方法，包括视觉检测设备，所述视觉检测设备包括光源、面阵相机、型材框架、机柜，所述型材框架设置在机柜内，所述光源和面阵相机安装于型材框架上，所述光源包括上光源和下光源，所述上光源均匀照射机柜内顶面以漫反射方式照射轮毂，所述下光源均匀照射机柜内侧面以漫反射方式照射轮毂。本发明独特的光源分布和照射方式能更清楚地照射被检物轮毂，并且轮毂在拍摄时可以允许一定的位置偏移，可在运动过程中拍摄无需停线。此外，本装置针对多种型号轮毂共用一条或多条输送台时的具体轮毂型号识别，便于输送台对特定型号轮毂进行分选、加工等具体处理方式，运行稳定、识别结果可靠、功耗较低。

技术领域

本发明涉及轮毂型号识别和检测技术领域，具体涉及一种轮毂类别检测装置及检测方法。

背景技术

随着全球汽车产量的逐年提高，相应地轮毂市场需求也在迅猛增长，国内80％的汽车轮毂是由铸造而成，铸造而成的轮毂需要进行精加工，而由混流生产线生产的轮毂在再加工时若对其类型进行正确划分将提高生产效率。目前汽车轮毂企业在汽车轮毂类型识别和检测方面，采取人工识别的方式。然而人工识别效率低、准确率低、成本高，工人劳动负荷较大，产生的视觉疲劳和轮毂生产线的速度等多方面原因致使误判情况时常发生，往往不能满足生产需求。公开号为CN106382889A的中国发明专利公开了一种轮毂类型识别检测系统，通过传感器及滑台实现对不同大小轮毂的自适应调整，再采用视觉图像处理技术提取轮毂的特性信息，与数据库数据进行比对快速获取轮毂类型信息，同时对轮毂压铸或锻压成型后的关键部位尺寸进行视觉检测，以解决现有技术中轮毂铸件的自动分类及轮毂外形尺寸检测过程中效率低、稳定性差的问题。然而视觉检测是通过一个简单的光源从正上方向下照射轮毂，再由工业相机对轮毂进行图像采集，由于轮毂表面有抛光，正面打光的话会有高光，不利于检测。

发明内容

本发明要解决的技术问题是解决现有技术中轮毂外形尺寸检测时采集图像有反光、受辐条毛刺干扰影响且光源必须正对轮毂中心的缺陷。

为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案如下：一种轮毂类别检测装置，包括视觉检测设备，其特征在于，所述视觉检测设备包括光源、面阵相机、型材框架、机柜，所述型材框架设置在机柜内，所述光源和面阵相机安装于型材框架上，所述光源包括上光源和下光源，所述上光源均匀照射机柜内顶面以漫反射方式照射轮毂，所述下光源均匀照射机柜内侧面以漫反射方式照射轮毂。

进一步地，所述光源为白色条形光源，所述机柜内顶面和内侧面涂有白色波纹漆。

进一步地，所述视觉检测设备还包括设置在型材框架上的测量光栅和触发光电传感器。

进一步地，所述测量光栅为交叉式光栅。

进一步地，所述视觉检测设备还包括设置在型材框架上的电气安装板，所述电气安装板包括PLC控制器和视觉检测分析模块，所示PLC控制器分别与触发光电传感器、面阵相机和视觉检测分析模块电连接，所述视觉检测分析模块分别与测量光栅和面阵相机电连接。

进一步地，还包括轮毂输送台，所述面阵相机相对于轮毂输送台的高度可调。

本发明还提供一种轮毂类别检测方法，包括以下步骤：

S1、启动装置：启动轮毂类别检测装置，调节面阵相机高度；

S2、图像获取：当触发传感器感应到轮毂经过时，向电气安装板的PLC控制器发送轮毂进入信号，PLC控制器确定轮毂进入工位并到达相机视场范围内时触发面阵相机拍照，面阵相机拍得该轮毂上表面图像并发送至视觉检测分析模块；

S3、高度测量：当轮毂位于预定触发位置时，测量光栅通过扫描的方式计算出轮毂的高度并发送至视觉检测分析模块；

S4、型号识别：视觉检测分析模块通过对拍得的图像进行尺寸筛选、图像预处理、轮毂关键部位特征提取并结合高度数据对轮毂所属型号进行判断识别，并将结果发送至PLC控制器；