[发明专利]一种轮毂类别检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种轮毂类别检测装置，包括视觉检测设备，其特征在于，所述视觉检测设备包括光源、面阵相机、型材框架、机柜，所述型材框架设置在机柜内，所述光源和面阵相机安装于型材框架上，所述光源包括上光源和下光源，所述上光源均匀照射机柜内顶面以漫反射方式照射轮毂，所述下光源均匀照射机柜内侧面以漫反射方式照射轮毂。

2.按照权利要求1所述的一种轮毂类别检测装置，其特征在于，所述光源为白色条形光源，所述机柜内顶面和内侧面涂有白色波纹漆。

3.按照权利要求1所述的一种轮毂类别检测装置，其特征在于，所述视觉检测设备还包括设置在型材框架上的测量光栅和触发光电传感器。

4.按照权利要求3所述的一种轮毂类别检测装置，其特征在于，所述测量光栅为交叉式光栅。

5.按照权利要求1-4任意一项所述的一种轮毂类别检测装置，其特征在于，所述视觉检测设备还包括设置在型材框架上的电气安装板，所述电气安装板包括PLC控制器和视觉检测分析模块，所述PLC控制器分别与触发光电传感器、面阵相机和视觉检测分析模块电连接，所述视觉检测分析模块分别与测量光栅和面阵相机电连接。

6.按照权利要求5所述的一种轮毂类别检测装置，其特征在于，还包括轮毂输送台，所述面阵相机相对于轮毂输送台的高度可调。

7.一种轮毂类别检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、启动装置：启动轮毂类别检测装置，调节面阵相机高度；

S2、图像获取：当触发传感器感应到轮毂经过时，向电气安装板的PLC控制器发送轮毂进入信号，PLC控制器确定轮毂进入工位并到达相机视场范围内时触发面阵相机拍照，面阵相机拍得该轮毂上表面图像并发送至视觉检测分析模块；

S3、高度测量：当轮毂位于预定触发位置时，测量光栅通过扫描的方式计算出轮毂的高度并发送至视觉检测分析模块；

S4、型号识别：视觉检测分析模块通过对拍得的图像进行尺寸筛选、图像预处理、轮毂关键部位特征提取并结合高度数据对轮毂所属型号进行判断识别，并将结果发送至PLC控制器；

S5、轮毂分类：PLC控制器发送轮毂型号至外部系统，由外部控制系统控制轮毂具体通道走向，完成对该轮毂的分类。