[发明专利]一种用于SMT料盘的自动存储设备

说明书

本发明提供了一种用于SMT料盘的自动存储设备，包括料盘运输装置、仓库底架、控制系统、夹取机构、旋转机构，移动平台以及若干个存储架，存储架两两相连、围设成一个环形的存储仓库，存储仓库架设在仓库底架上；仓库底架包括并排设置的相互平行的第一支撑架和第二支撑架，以及X轴轨道；X轴轨道包括安装在第一支撑架上的第一滑轨，以及安装在第二支撑架上的第二滑轨。本设备利用自动化的控制系统对相应的零部件实施相关的操控，实现了SMT料盘自动存储或配发的目的，从而解决了现有的SMT料盘存储仓库自动化程度低，且存放SMT料盘的方式不合理的技术问题，进而为企业节省了人工成本，并且提高了空间资源的利用率以及提升了企业的生产效能。

技术领域

本发明涉及自动化生产领域，尤其涉及SMT物料的存储技术，是一种用于SMT料盘的自动存储设备。

背景技术

SMT(Surface Mount Technology，表面组装技术)是目前电子组装行业里较为普遍的一种技术和工艺。企业在利用该技术进行产品加工的过程中，需要频繁调用物料，因此物料的存储和调用方式是否得当，将会影响到企业的生产效率。

现有的SMT料盘存储仓库，主要采用平铺叠放的方式来存放SMT料盘，(如图8所示)该存放方式不仅单位体积的存储量小、空间利用率低，而且极其不便于机械臂搬运SMT料盘，由于若干个SMT料盘依次套设在同一根导管上，机械臂只能遵从由下而上的顺序将SMT料盘逐个放入或取出，无法实现对料盘的随意取放操作，进而造成了存储仓存储效率低的问题。

另外，SMT料盘的调用需要运用到相关的载具，(如图9所示)现有的SMT料盘载具主要由手推车改装而成，样式和功能都十分落后。其中，该载具不仅承载能力低、单次运输量较少，而且由于该载具需要人工操作，无法自动与存储仓库进行对接，从而导致了人工资源的浪费和生产效率低下的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种用于SMT料盘的自动存储设备，以解决由于现有的SMT料盘存储仓库自动化程度低，且存放SMT料盘的方式不合理，从而导致人工成本高、空间资源浪费、生产效率低下的问题。

为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：

一种用于SMT料盘的自动存储设备，包括料盘运输装置、仓库底架、控制系统，以及若干个存储架；

所述存储架两两相连、围设成一个环形的存储仓库，所述存储仓库架设在所述仓库底架上；

所述仓库底架包括并排设置的相互平行的第一支撑架和第二支撑架，以及平行于地面的X轴轨道；所述X轴轨道包括安装在所述第一支撑架上的第一滑轨，以及安装在所述第二支撑架上的第二滑轨；所述第一滑轨和第二滑轨相互平行；

所述第一滑轨和第二滑轨的上方架设有移动平台；所述移动平台包括水平支撑板，以及安装在所述水平支撑板上方的、垂直于所述X轴轨道的Y轴轨道；

所述Y轴轨道的上方活动连接有旋转机构，所述旋转机构的旋转轴垂直于地面；

所述旋转机构的上方连接有升降机构；所述升降机构包括Z轴立架，所述Z轴立架设有垂直于地面的Z轴轨道，所述Z轴轨道活动连接有夹具安装支架；所述夹具安装支架连接有夹取机构；

所述移动平台、旋转机构，升降机构以及夹取机构，分别电连接于所述控制系统；

所述料盘运输装置包括自动运输小车，以及放置在所述自动运输小车上方的料盘载具；

实际运作时，所述第一支撑架和第二支撑架之间的空间预设为运输通道，所述自动运输小车可自由穿梭于所述运输通道。

可选的，所述水平支撑板靠近所述第一支撑架的一侧连接有X轴驱动件，所述X轴驱动件缠绕有X轴同步带，所述X轴同步带的两端分别固定连接于所述第一支撑架的相对两侧；