[发明专利]一种用于SMT料盘的自动存储设备

权利要求书

1.一种用于SMT料盘的自动存储设备，包括料盘运输装置、仓库底架、控制系统，以及若干个存储架，其特征在于：

所述存储架两两相连、围设成一个环形的存储仓库，所述存储仓库架设在所述仓库底架上；

所述仓库底架包括并排设置的相互平行的第一支撑架和第二支撑架，以及平行于地面的X轴轨道；所述X轴轨道包括安装在所述第一支撑架上的第一滑轨，以及安装在所述第二支撑架上的第二滑轨；所述第一滑轨和第二滑轨相互平行；

所述第一滑轨和第二滑轨的上方架设有移动平台；所述移动平台包括水平支撑板，以及安装在所述水平支撑板上方的、垂直于所述X轴轨道的Y轴轨道；

所述Y轴轨道的上方活动连接有旋转机构，所述旋转机构的旋转轴垂直于地面；

所述旋转机构的上方连接有升降机构；所述升降机构包括Z轴立架，所述Z轴立架设有垂直于地面的Z轴轨道，所述Z轴轨道活动连接有夹具安装支架；所述夹具安装支架连接有夹取机构；

所述移动平台、旋转机构，升降机构以及夹取机构，分别电连接于所述控制系统；

所述料盘运输装置包括自动运输小车，以及放置在所述自动运输小车上方的料盘载具；

实际运作时，所述第一支撑架和第二支撑架之间的空间预设为运输通道，所述自动运输小车可自由穿梭于所述运输通道。

2.根据权利要求1所述的自动存储设备，其特征在于，所述水平支撑板靠近所述第一支撑架的一侧连接有X轴驱动件，所述X轴驱动件缠绕有X轴同步带，所述X轴同步带的两端分别固定连接于所述第一支撑架的相对两侧；

所述水平支撑板靠近所述第二支撑架的一侧安装有Y轴驱动件，所述Y轴驱动件连接有平行于Y轴轨道的Y轴活动丝杆，所述Y轴活动丝杆套设有Y轴随动螺母，所述Y轴随动螺母固定连接于所述旋转机构的下方；

所述升降机构还包括设于所述Z轴立架下端的Z轴驱动件，以及设于所述Z轴立架上端的滚轮；所述Z轴驱动件和滚轮之间张紧有Z轴同步带，所述Z轴同步带连接有支架连接件，所述支架连接件固定连接于所述夹具安装支架的上方；

所述X轴驱动件、Y轴驱动件以及Z轴驱动件，分别电连接于所述控制系统。

3.根据权利要求1所述的自动存储设备，其特征在于，所述移动平台还包括设于所述第一支撑架和第二支撑架之间的载具进给机构，所述载具进给机构连接于所述水平支撑板的下方；

所述载具进给机构包括固定连接于水平支撑板的X轴进给轨道，以及与所述X轴进给轨道活动连接的抓取悬臂；所述X轴进给轨道平行于所述X轴轨道；

所述抓取悬臂包括相互平行且垂直于地面的第一悬臂和第二悬臂；所述第一悬臂和第二悬臂分别安装有两个对称设置的抓取气缸，所述抓取气缸的伸缩方向平行于地面；

所述第二悬臂靠近所述第二支撑架的一侧固定连接有进给机构驱动组件；所述进给机构驱动组件包括进给驱动件，以及连接于所述进给驱动件的X轴随动螺母；

所述X轴随动螺母的螺孔内安装有X轴静止丝杆，所述X轴静止丝杆的两端固定连接于所述水平支撑板的下方；

所述抓取气缸和进给机构驱动件，分别电连接于所述控制系统。

4.根据权利要求1所述的自动存储设备，其特征在于，所述旋转机构包括平行于地面的、上下设置的旋转板和平台支撑板；所述平台支撑板的下端面活动连接于Y轴轨道，所述旋转板的上端面固定连接于所述升降机构；

所述平台支撑板的上端面固定连接有水平放置的静止齿轮，所述静止齿轮啮合连接有主动齿轮；

所述平台支撑板沿着所述静止齿轮的中心线方向开设有垂直于地面的转轴安装通孔，所述转轴安装通孔内穿插有转板旋转轴；

所述转板旋转轴的长度大于所述转轴安装通孔的深度，所述旋转轴的上端部与所述旋转板固定连接；

所述旋转板开设有驱动件安装槽，所述驱动件安装槽内安装有转板驱动件；所述转板驱动件包括驱动件输出轴，所述驱动件输出轴与所述主动齿轮固定连接；

在所述转板驱动件的作用下，所述主动齿轮可绕着所述静止齿轮的外围做圆周运动；

所述转板驱动件电连接于所述控制系统。