[发明专利]平托盘的制备方法和用于制备平托盘的装置

权利要求书

1.一种平托盘的制备方法，其特征在于，包括如下步骤：

模塑成型步骤：将塑料泡沫材料模塑成型，形成托盘；

干燥步骤：对所述托盘干燥；以及

涂塑步骤：对干燥后的所述托盘喷涂聚脲漆，

其中，在所述涂塑步骤中，先对所述托盘的第一表面喷涂聚脲漆，待所述聚脲漆固化之后，再对所述托盘的第二表面喷涂聚脲漆，待所述聚脲漆固化之后形成所述平托盘。

2.根据权利要求1所述的制备方法，其特征在于，还包括在所述涂塑步骤中的纤维铺设步骤，在所述纤维铺设步骤中，在所述聚脲漆喷涂之后和固化之前对所述托盘均匀铺设纤维丝。

3.根据权利要求1所述的制备方法，其特征在于，所述涂塑步骤包括喷漆步骤，在所述喷漆步骤中，采用位于喷涂工位的喷涂机器人对所述托盘喷漆。

4.根据权利要求3所述的制备方法，其特征在于，在所述喷漆步骤中，控制所述聚脲漆的喷涂时间和检测所述聚脲漆的喷涂厚度。

5.根据权利要求3所述的制备方法，其特征在于，所述涂塑步骤还包括抓取步骤，在所述抓取步骤中，所述托盘由输送机器人抓取而输送至所述喷涂工位，并且所述托盘的所述第一表面或所述第二表面朝向所述喷涂机器人以在抓取的状态下喷漆。

6.根据权利要求5所述的制备方法，其特征在于，所述输送机器人的抓取方式为真空吸附方式，和/或所述输送机器人为六轴工业机器人。

7.根据权利要求5所述的制备方法，其特征在于，还包括在所述模塑成型步骤之后和所述涂塑步骤之前的托盘输送步骤，在所述托盘输送步骤中，采用输送平台传送所述托盘至所述输送机器人的抓放工位，并且在输送过程中进行所述干燥步骤。

8.根据权利要求7所述的制备方法，其特征在于，所述涂塑步骤还包括第一固化步骤，在所述第一固化步骤中，所述第一表面喷漆之后的托盘由所述输送机器人输送至所述抓放工位并调节环境温度使所述聚脲漆固化。

9.根据权利要求5所述的制备方法，其特征在于，所述涂塑步骤还包括第二固化步骤，在所述第二固化步骤中，所述第二表面喷漆之后的托盘由所述输送机器人输送至托盘架并调节环境温度使所述聚脲漆固化。

10.根据权利要求1所述的制备方法，其特征在于，所述塑料泡沫材料由塑料发泡原料制成，所述塑料发泡原料包括阻燃型EPS、石墨烯EPS、阻燃型EPP中的至少一种。

11.根据权利要求1所述的制备方法，其特征在于，重复所述涂塑步骤至少一次。

12.一种用于制备平托盘的装置，其特征在于，包括：

模塑成型设备，所述模塑成型设备用于将塑料泡沫材料模塑成型以形成托盘；

干燥设备，所述干燥设备位于所述模塑成型设备的下游，用于对所述托盘干燥；以及

涂塑设备，所述涂塑设备位于所述干燥设备的下游，用于对干燥后的所述托盘喷涂聚脲漆以形成所述平托盘。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述装置还包括位于纤维铺设工位的纤维铺设装置，以将纤维丝均匀铺设于喷漆之后的所述托盘。

14.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述涂塑设备包括位于喷涂工位的喷涂机器人，以对所述托盘的第一表面和第二表面先后分别地喷漆。

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述喷涂机器人设置有用于控制喷涂时间的感应装置和用于检测喷涂厚度的检测装置。