[发明专利]一种疲劳驾驶报警方法及装置在审
申请号: | 201810175880.4 | 申请日: | 2018-03-02 |
公开(公告)号: | CN108573210A | 公开(公告)日: | 2018-09-25 |
发明(设计)人: | 魏谦 | 申请(专利权)人: | 成都高原汽车工业有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06T7/277;G08B21/06 |
代理公司: | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人: | 尉伟敏 |
地址: | 610100 四川省成*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 疲劳驾驶状态 头部图像 报警方法及装置 疲劳驾驶 嘴巴 报警 采集 闭合 汽车启动 行车安全 时间段 宽带 眨眼 检测 分析 | ||
1.一种疲劳驾驶报警方法,其特征在于,包括:汽车启动后,持续采集驾驶员的头部图像,对采集到的头部图像进行分析,确定头部图像中眼睛和嘴巴的状态,根据当前眼睛持续闭合的时间、眼睛在最近时间段内的眨眼次数以及当前嘴巴的高度与宽带之比判断驾驶员当前是否处于疲劳驾驶状态,如果驾驶员当前处于疲劳驾驶状态则发出报警。
2.根据权利要求1所述的一种疲劳驾驶报警方法,其特征在于,根据当前眼睛持续闭合的时间、眼睛在最近时间段内的眨眼次数以及当前嘴巴的高度与宽带之比判断驾驶员当前是否处于疲劳驾驶状态的方法包括:
如果当前眼睛持续闭合的时间≥T且眼睛在最近时间段内的眨眼次数≥K且当前嘴巴的高度与宽带之比≥M,则判断驾驶员当前处于高度疲劳驾驶状态;
如果当前眼睛持续闭合的时间≥T且眼睛在最近时间段内的眨眼次数≥K,或当前眼睛持续闭合的时间≥T且当前嘴巴的高度与宽带之比≥M,或眼睛在最近时间段内的眨眼次数≥K且当前嘴巴的高度与宽带之比≥M,则判断驾驶员当前处于中度疲劳驾驶状态;
如果当前眼睛持续闭合的时间≥T或眼睛在最近时间段内的眨眼次数≥K或当前嘴巴的高度与宽带之比≥M,则判断驾驶员当前处于低度疲劳驾驶状态。
3.根据权利要求2所述的一种疲劳驾驶报警方法,其特征在于,驾驶员当前处于疲劳驾驶状态发出报警的方法包括:如果判断驾驶员当前处于高度疲劳驾驶状态,则发出高强度报警;如果判断驾驶员当前处于中度疲劳驾驶状态,则发出中强度报警;如果判断驾驶员当前处于低度疲劳驾驶状态,则发出低强度报警。
4.根据权利要求3所述的一种疲劳驾驶报警方法,其特征在于,所述高强度报警包括光信号报警、声音报警和方向盘振动报警,所述中强度报警包括光信号报警和声音报警,所述低强度报警包括光信号报警。
5.根据权利要求3或4所述的一种疲劳驾驶报警方法,其特征在于:汽车启动后,计数模块记录中强调报警和低强度报警的报警次数,当计数模块记录的中强度报警次数和低强度报警次数之和达到N次时,发出一次高强度报警,同时计数模块清零。
6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种疲劳驾驶报警方法,其特征在于,汽车启动后,采集汽车车速,如果车速大于或等于设定值则采集驾驶员的头部图像,否则不采集驾驶员头部图像。
7.一种疲劳驾驶报警装置,使用权利要求1-5中任一权利要求所述的一种疲劳驾驶报警方法,其特征在于,包括:微处理器(1)、车速传感器(2)、采集驾驶员头部图像的摄像头(3)和设置在方向盘上的振动器(4),所述微处理器(1)分别与车速传感器(2)、摄像头(3)、振动器(4)和汽车组合仪表(12)电连接。
8.根据权利要求7所述的一种疲劳驾驶报警装置,其特征在于:所述微处理器(1)包括车速采集模块(5)、摄像头控制模块(6)、视频采集模块(7)、数字信号处理模块(8)、图像分析模块(9)、报警控制模块(10)和计数模块(11)。
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