[发明专利]自动售货方法和系统以及自动售货装置和自动贩售机

说明书

本公开提出一种自动售货方法和系统以及自动售货装置和自动贩售机，涉及自动贩售机领域。其中的方法包括：检测到用户打开自动贩售机的柜门的操作；判断货架上摆放的是否为预设货品；如果是，根据货架的重量变化信息确定用户欲购买的货品信息；如果否，根据自动贩售机内的视频监控图像确定用户欲购买的货品信息；检测到柜门关闭后，自动对用户欲购买的货品信息进行结算。本公开允许用户先拿到货品再付款，用户在购买前可接触并充分了解货品，且自动结算，结算更加简单，提升自动售货场景下的购物体验。此外，不论自动贩售机内货品是否乱放，均能够准确识别用户欲购买的货品信息，同时还可以兼顾货品信息识别的准确性和效率，具有较强的实用性。

技术领域

本公开涉及自动贩售机领域，特别涉及一种自动售货方法和系统以及自动售货装置和自动贩售机。

背景技术

随着技术的发展，无人超市、无人便利店成为颠覆传统零售的变革形态，各种自动售货机也应运而生。

现有技术中，自动售货机的购买流程是，首先用户透过自动售货机的玻璃来辨别商品，然后通过触屏或按键选定商品，接着通过投币或支付应用等方式支付货款，最后商品从自动售货机的出货口滑出。

发明内容

发明人发现，用户购买之前所能接触到的商品信息有限，并且是先付款再拿到商品，如果购买错误，将无法退回，购物体验有待提升。

本公开实施例所要解决的一个技术问题是：提升自动售货场景下的购物体验。

根据本公开的一个方面，提出一种自动售货方法，包括：

检测到用户打开自动贩售机的柜门的操作；

判断所述自动贩售机的货架上摆放的是否为预设货品；

在所述自动贩售机的货架上摆放的是预设货品的情况下，根据货架的重量变化信息确定所述用户欲购买的货品信息；

在所述自动贩售机的货架上摆放有非预设货品的情况下，根据所述自动贩售机内的视频监控图像确定所述用户欲购买的货品信息；

检测到所述自动贩售机的柜门关闭后，自动对所述用户欲购买的货品信息进行结算。

在一些实施例中，判断所述自动贩售机的货架上摆放的是否为预设货品包括：

将所述自动贩售机内当前摆放的货品图像与所述自动贩售机内补货完成时初始摆放的货品图像进行比较，如果当前摆放的货架上的货品与初始摆放的该货架上的货品的种类不一致，则判定所述自动贩售机的该货架上摆放有非预设货品。

在一些实施例中，判断所述自动贩售机的货架上摆放的是否为预设货品包括：

将所述自动贩售机内当前摆放的货架上的单个货品的重量与所述自动贩售机内补货完成时初始摆放的该货架上的单个货品的重量进行比较，如果重量不一致，则判定所述自动贩售机的该货架上摆放有非预设货品。

在一些实施例中，根据货架的重量变化信息确定所述用户欲购买的货品信息包括：

根据重力传感器感知的重量变化信息以及所述重力传感器对应的货架信息，确定发生重量变化的货架及其重量变化信息；

根据发生重量变化的货架的重量变化信息，结合发生重量变化的货架承载的货品和单个货品的重量，确定所述用户购买的货品以及货品的数量。

在一些实施例中，根据所述自动贩售机内的视频监控图像确定所述用户欲购买的货品信息包括：

从所述自动贩售机内的视频监控图像中定位所述用户欲购买的货品的图像；

根据预先建立的货品特征库，识别所述用户欲购买的货品的图像对应的货品信息。