[发明专利]自动售货方法和系统以及自动售货装置和自动贩售机

权利要求书

1.一种自动售货方法，包括：

检测到用户打开自动贩售机的柜门的操作；

判断所述自动贩售机的货架上摆放的是否为预设货品；

在所述自动贩售机的货架上摆放的是预设货品的情况下，根据货架的重量变化信息确定所述用户欲购买的货品信息；

在所述自动贩售机的货架上摆放有非预设货品的情况下，根据所述自动贩售机内的视频监控图像确定所述用户欲购买的货品信息；

检测到所述自动贩售机的柜门关闭后，自动对所述用户欲购买的货品信息进行结算。

2.如权利要求1所述的方法，其中，判断所述自动贩售机的货架上摆放的是否为预设货品包括：

将所述自动贩售机内当前摆放的货品图像与所述自动贩售机内补货完成时初始摆放的货品图像进行比较，如果当前摆放的货架上的货品与初始摆放的该货架上的货品的种类不一致，则判定所述自动贩售机的该货架上摆放有非预设货品。

3.如权利要求1所述的方法，其中，判断所述自动贩售机的货架上摆放的是否为预设货品包括：

将所述自动贩售机内当前摆放的货架上的单个货品的重量与所述自动贩售机内补货完成时初始摆放的该货架上的单个货品的重量进行比较，如果重量不一致，则判定所述自动贩售机的该货架上摆放有非预设货品。

4.如权利要求1-3任一项所述的方法，其中，根据货架的重量变化信息确定所述用户欲购买的货品信息包括：

根据重力传感器感知的重量变化信息以及所述重力传感器对应的货架信息，确定发生重量变化的货架及其重量变化信息；

根据发生重量变化的货架的重量变化信息，结合发生重量变化的货架承载的货品和单个货品的重量，确定所述用户购买的货品以及货品的数量。

5.如权利要求1-3任一项所述的方法，其中，根据所述自动贩售机内的视频监控图像确定所述用户欲购买的货品信息包括：

从所述自动贩售机内的视频监控图像中定位所述用户欲购买的货品的图像；

根据预先建立的货品特征库，识别所述用户欲购买的货品的图像对应的货品信息。

6.如权利要求5所述的方法，其中，

定位所述用户欲购买的货品的图像包括：将所述自动贩售机内的视频监控图像输入货品定位模型，所述货品定位模型输出所述用户欲购买的货品的图像，所述货品定位模型通过多个货品的图像及其货品位置的标注信息进行训练得到；

或者，

识别所述用户欲购买的货品的图像对应的货品信息包括：将所述用户欲购买的货品的图像输入货品识别模型，所述货品识别模型输出所述用户欲购买的货品的图像对应的货品特征，所述货品识别模型通过多个货品的图像及其货品分类的标注信息进行训练得到，将所述货品识别模型输出的货品特征与所述货品特征库中的货品特征进行匹配，并将匹配到的所述货品特征库中的货品特征对应的货品分类的标注信息作为所述用户欲购买的货品的图像对应的货品信息。

7.如权利要求1所述的方法，还包括：

在检测到所述自动贩售机的柜门关闭前，根据重力传感器感知的货架减少的重量信息和增加的重量信息以及货架在补货完成时初始摆放的单个货品的重量，确定所述用户是否将欲购买的货品放回原始货架，在未放回原始货架时发出提示，在已放回原始货架后，对该放回的货品不进行结算。

8.如权利要求1所述的方法，还包括：

根据所述自动贩售机内的视频监控图像，检测所述自动贩售机的货架上的货品摆放是否规则，在不规则时发出提示。

9.如权利要求1所述的方法，还包括：

检测到补货员打开自动贩售机的柜门的操作；

根据重力传感器感知的货架的重量变化信息以及货架对应摆放的单个货品的重量，确定补充货品的数量；

检测到所述自动贩售机的柜门关闭后，自动记录或上报补充货品的数量。