[发明专利]多红外三维坐标定位坐标机器人焊接应用技术

说明书

本发明公开了多红外三维坐标定位坐标机器人焊接应用技术，包括滑动底座，所述滑动底座的一端活动安装有机器人底盘，且滑动底座的另一端固定安装有墙体，所述墙体的内侧外表面上方固定安装有红外接收器，所述机器人底盘的上方固定安装有机器人主支撑架，所述机器人主支撑架的外表面一侧固定安装有活动管，所述机器人主支撑架的上方固定安装有机器人控制箱，且机器人主支撑架的上方远离机器人控制箱的一侧固定安装有焊接头。本发明所述的多红外三维坐标定位坐标机器人焊接应用技术，设有视觉摄像头、红外接收器与教导枪把手，能够使得焊接应用技术的应用更加精准便捷，增加其自身功能性，带来更好的使用前景。

技术领域

本发明涉及红外定位技术，6关节机器人运动控制，焊接工艺技术领域，特别涉及多红外三维坐标定位坐标机器人焊接应用技术。

背景技术

在机械行业内，焊接加工技术对生产实践的作用相当重要，是机械领域内不可或缺及提升的技术领域之一，同时安全操作的重要性也不言而喻，因此出现视觉机器人代替人工进行相关操作；现有的测量装置在使用的时候存在一定的弊端，现今的焊接加工机器人可以说是瓶颈阶段，一台机器只能加工一个零件，更换加工件时需要进行繁琐的操作，一定程度上影响零件的精度，且焊接加工机器人的操作较为复杂与繁琐且需要聘请专业的操作人员，给使用者带来了一定的影响，为此，我们提出多红外三维坐标定位坐标机器人焊接应用技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供多红外三维坐标定位坐标机器人焊接应用技术，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

多红外三维坐标定位坐标机器人焊接应用技术，包括滑动底座，所述滑动底座的一端活动安装有机器人底盘，且滑动底座的另一端固定安装有墙体，所述墙体的内侧外表面上方固定安装有红外接收器，所述机器人底盘的上方固定安装有机器人主支撑架，所述机器人主支撑架的外表面一侧固定安装有活动管，所述机器人主支撑架的上方固定安装有机器人控制箱，且机器人主支撑架的上方远离机器人控制箱的一侧固定安装有焊接头，所述滑动底座的上方靠近机器人底盘的一端活动安装有放置支座，且放置支座的上端设置有工控机，所述工控机的外表面上端设置有教导枪把手，所述教导枪把手的上端固定安装有保护外壳，且保护外壳的前端外表面固定安装有探头，所述保护外壳的下端外表面靠近教导枪把手的一侧固定安装有扳手，所述滑动底座的外表面上端靠近墙体的一端活动安装有摄像仪固定底座，所述摄像仪固定底座的上方固定安装有摄像仪支撑架，所述摄像仪支撑架的上方固定安装有辅支架，且辅支架的一端固定安装有视觉摄像头，所述摄像仪支撑架的上方一侧外表面靠近辅支架活动安装有高度调节框，所述摄像仪支撑架的下端固定安装有摄像仪工控仪。

优选的，所述控制箱与外界相关部件电性连接。

优选的，所述红外接收器安装在可以被扫射到工作区范围内，且工作区高3米，宽5米。

优选的，所述视觉摄像头与红外接收器的安装高度相同，且视觉摄像头的数量为两组。

优选的，所述教导枪把手的内部设置有电池，且教导枪把手的输入端与工控机的输出端电性连接。

优选的，所述保护外壳的后端外表面设置有有控制按键，控制按键的数量为三组，控制按键的作用分别为开关、配对及暂停。

优选的，所述辅支架与高度调节框为固定硬性连接，且摄像仪工控仪的输入端与视觉摄像头的输出端电性连接。