[发明专利]多红外三维坐标定位坐标机器人焊接应用技术在审
| 申请号： | 201810174679.4 | 申请日： | 2018-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN108480880A | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 雷扬帆 | 申请（专利权）人： | 广州市盘古机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B25J11/00;B25J13/02;B25J13/00 |
| 代理公司： | 重庆百润洪知识产权代理有限公司 50219 | 代理人： | 刘立春 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 主支撑架 机器人焊接 定位坐标 滑动底座 三维坐标 应用技术 有机器人 机器人 红外接收器 墙体 机器人控制箱 机器人底盘 视觉摄像头 焊接应用 活动安装 焊接头 活动管 控制箱 枪把手 底盘 应用 | ||
1.多红外三维坐标定位坐标机器人焊接应用技术，包括滑动底座(1)，其特征在于：所述滑动底座(1)的一端活动安装有机器人底盘(2)，且滑动底座(1)的另一端固定安装有墙体(19)，所述墙体(19)的内侧外表面上方固定安装有红外接收器(20)，所述机器人底盘(2)的上方固定安装有机器人主支撑架(4)，所述机器人主支撑架(4)的外表面一侧固定安装有活动管(3)，所述机器人主支撑架(4)的上方固定安装有机器人控制箱(5)，且机器人主支撑架(4)的上方远离机器人控制箱(5)的一侧固定安装有焊接头(6)，所述滑动底座(1)的上方靠近机器人底盘(2)的一端活动安装有放置支座(7)，且放置支座(7)的上端设置有工控机(8)，所述工控机(8)的外表面上端设置有教导枪把手(9)，所述教导枪把手(9)的上端固定安装有保护外壳(10)，且保护外壳(10)的前端外表面固定安装有探头(11)，所述保护外壳(10)的下端外表面靠近教导枪把手(9)的一侧固定安装有扳手(12)，所述滑动底座(1)的外表面上端靠近墙体(19)的一端活动安装有摄像仪固定底座(13)，所述摄像仪固定底座(13)的上方固定安装有摄像仪支撑架(14)，所述摄像仪支撑架(14)的上方固定安装有辅支架(15)，且辅支架(15)的一端固定安装有视觉摄像头(16)，所述摄像仪支撑架(14)的上方一侧外表面靠近辅支架(15)活动安装有高度调节框(17)，所述摄像仪支撑架(14)的下端固定安装有摄像仪工控仪(18)。
2.根据权利要求1所述的多红外三维坐标定位坐标机器人焊接应用技术，其特征在于：所述控制箱(5)与外界相关部件电性连接。
3.根据权利要求1所述的多红外三维坐标定位坐标机器人焊接应用技术，其特征在于：所述红外接收器(20)安装在可以被扫射到的工作区范围内，且工作区高3米，宽5米。
4.根据权利要求1所述的多红外三维坐标定位坐标机器人焊接应用技术，其特征在于：所述视觉摄像头(16)与红外接收器(20)的安装高度相同，且视觉摄像头(16)的数量为两组。
5.根据权利要求1所述的多红外三维坐标定位坐标机器人焊接应用技术，其特征在于：所述教导枪把手(9)的内部设置有电池，且教导枪把手(9)的输入端与工控机(8)的输出端电性连接。
6.根据权利要求1所述的多红外三维坐标定位坐标机器人焊接应用技术，其特征在于：所述保护外壳(10)的后端外表面设置有有控制按键，控制按键的数量为三组，控制按键的作用分别为开关、配对及暂停。
7.根据权利要求1所述的多红外三维坐标定位坐标机器人焊接应用技术，其特征在于：所述辅支架(15)与高度调节框(17)为固定硬性连接，且摄像仪工控仪(18)的输入端与视觉摄像头(16)的输出端电性连接。
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