[发明专利]一种用于PA制动管的自动化螺母插入成型检测系统

权利要求书

1.一种用于PA制动管的自动化螺母插入成型检测系统，其特征在于，包括成型设备、第一分拣设备、举升设备、检测设备和第二分拣设备，成型设备包括第一基座和设置在第一基座上的第一传送装置、第一螺母套接装置、第一管头处理装置、第二螺母套接装置、第二管头处理装置和第一管体定位装置，第一分拣设备位于第一基座的后端，举升设备位于第一分拣设备的后端，检测设备位于举升设备的后端，检测设备包括第二基座和设置在第二基座上的第二传送装置、第一成像检测装置、第二成像检测装置和机壳，第二分拣设备位于第二基座的后端；所述举升设备包括竖向轨道机构、横向轨道机构、滑板机构、定位举升装置和吹气机构，竖向轨道机构包括滑轨支架、竖向滑轨和第一滑轨气缸，竖向滑轨和第一滑轨气缸固定在滑轨支架上，竖向滑轨前端连接第一滑块，第一滑轨气缸的气缸轴与第一滑块相连；横向轨道机构包括第一固定块、左轨道和右轨道，第一固定块固定在第一滑块上，左轨道和右轨道分被连在第一固定块的左右两端，左轨道上通过左滑链连接有左滑块，右轨道上通过右滑链连接右滑块；滑板机构包括左移动板、中定位板和右移动板，左移动板与左滑块连接，右移动板与右滑块连接，中定位板连接在第一固定块的上端。

2.根据权利要求1所述的一种用于PA制动管的自动化螺母插入成型检测系统，其特征在于，所述第一传送装置包括上料板、举升板机构和第一传送带，上料板通过上料支架连接在第一基座上，举升板机构设置在上料板后端的上料支架上，第一传送带通过第一传送支架连接在举升板机构后端的第一基座上，第一传送带上连接有第一电机。

3.根据权利要求2所述的一种用于PA制动管的自动化螺母插入成型检测系统，其特征在于，所述第一螺母套接装置位于举升板机构的后端，第一螺母套接装置包括第一双气缸机构、第一双震动盘机构、第一对正机构和第一推进机构，第一双气缸机构设置在第一传送带的左端的第一基座上，第一双振动盘机构通过第一撑座设置在第一传送带的右端第一基座上，第一对正机构设置在第一双气缸机构的后端，第一推进机构设置在第一撑座下端的第一基座上；第一管头处理装置包括第二对正机构和第一墩头机构，第二对正机构设在第一对正机构的后端，第一墩头机构设在第一双振动盘机构的后端。

4.根据权利要求3所述的一种用于PA制动管的自动化螺母插入成型检测系统，其特征在于，所述第二螺母套接装置包括第二双气缸机构、第二双震动盘机构、第三对正机构和第二推进机构，第二双气缸机构设置在第一墩头机构的后端，第二双震动盘机构通过第二撑座设置在第一对正机构的后端，第三对正机构设置第二双气缸机构的后端，第二推进机构设置在第二撑座的下端的第二基座上；第二管头处理装置包括第四对正机构和第二墩头机构，第四对正机构设在第三对正机构的后端，第二墩头机构设在第二双震动盘机构的后端；第二管体定位装置包括第五对正机构和第六对正机构，第五对正机构设在第二墩头机构的后端，第六对正机构设在第四对正机构的后端。

5.根据权利要求1所述的一种用于PA制动管的自动化螺母插入成型检测系统，其特征在于，所述第一分拣设备包括第一分拣支架、第一转板机构和第一滑板机构，第一分拣支架上连接倾斜的第一滑板机构，第一滑板机构的左后端连接第一转板机构，第一转板机构下端的第一分拣支架上设置有第一次品回收箱。

6.根据权利要求4所述的一种用于PA制动管的自动化螺母插入成型检测系统，其特征在于，所述定位举升装置包括第一阻挡机构、第二阻挡机构和夹管机构，第一阻挡机构包括第一阻挡气缸、第二阻挡气缸和第三阻挡机构，第一阻挡气缸、第二阻挡气缸和第三阻挡机构分别连接在左移动板、中定位板和右移动板上；第二阻挡机构包括第一阻挡块、第二阻挡块和第三阻挡块，第一阻挡块通过第一阻挡电机连在第一阻挡气缸后端的左移动板上，第二阻挡块通过第二阻挡电机连在第二阻挡气缸后端的中定位板上，第三阻挡块通过第三阻挡电机连在第三阻挡气缸后端的右定位板上；夹管机构包括夹块和夹块举升气缸，夹块通过夹块举升气缸连在中定位板上；吹气机构包括左吹气壳和右吹气壳，左吹气壳通过左吹气支架连接在左滑块上，右吹气壳通过右吹气支架连接在右滑块上。