[发明专利]图像处理设备和图像处理设备的控制方法

说明书

本发明提供一种图像处理设备和图像处理设备的控制方法。提供能够获取具有高可视性的图像的图像处理设备。图像处理设备的系统控制电路获取能够转动的摄像器件的转动速度，在转动速度高于预定速度范围的速度的情况下将第一强度确定为噪声降低处理的强度，以及在转动速度在预定速度范围内的情况下将低于第一强度的第二强度确定为噪声降低处理的强度。图像处理设备的图像处理电路基于作为摄像器件所拍摄的多个帧图像之一的对象帧的图像和该对象帧的先前帧的图像，以所确定的强度对该对象帧的图像进行噪声降低处理。

技术领域

本发明涉及图像处理设备、图像处理设备的控制方法和存储介质。

背景技术

网络照相机预期在各种环境下拍摄具有高可视性的图像。然而，在转动(沿平摇方向或俯仰方向驱动)网络照相机的摄像装置的情况下，可能发生图像删除，从而生成可视性不足的视频图像。

为了解决这个问题，日本特开2006-94450论述了以下技术。具体地，检测监视照相机沿平摇方向和俯仰方向的转动速度VP和VT，并且如果所检测到的速度高于相应的预设阈值VPth和VTth，则对图像信号进行处理，以降低显示图像的亮度、对比度或分辨率。

另一方面，作为噪声降低处理，已知有循环型噪声降低处理。在循环型噪声降低处理中，基于对象帧的图像和紧挨着该对象帧之前的先前帧的图像之间的信号值的差来提取并移除噪声成分。在循环型噪声降低处理中，使用在不同时间点拍摄的多个帧图像来进行该处理，以使得如果该循环型噪声降低处理是以高强度进行的，则可能产生残像，从而使得无法确保可视性。

然而，日本特开2006-94450没有涉及循环型噪声降低处理中的可视性的问题。

本发明涉及能够获取具有高可视性的图像的技术。

发明内容

根据本发明的方面，一种图像处理设备包括：至少一个非暂时性存储器装置；至少一个处理器；确定单元，其被配置为获取能够转动的摄像器件的转动速度、确定在所述转动速度高于预定速度范围的速度的情况下将第一强度确定为噪声降低处理的强度、以及在所述转动速度在所述预定速度范围内的情况下将低于所述第一强度的第二强度确定为所述噪声降低处理的强度；以及处理单元，其被配置为基于所述摄像器件所拍摄到的多个帧图像中的对象帧的图像和所述对象帧的先前帧的图像，以所确定的强度对所述对象帧的图像进行所述噪声降低处理；其中所述确定单元和所述处理单元是通过执行记录在所述至少一个非暂时性存储器装置上的至少一个程序的所述至少一个处理器来实现的。

一种图像处理设备包括：获取单元，其被配置为获取摄像器件的转动速度；确定单元，其被配置为在所述获取单元所获取到的所述转动速度高于预定速度范围的速度的情况下将第一强度确定为噪声降低处理的强度，以及在所述转动速度在所述预定速度范围内的情况下将低于所述第一强度的第二强度确定为所述噪声降低处理的强度；以及处理单元，其被配置为基于作为多个帧之一的对象帧的图像和该对象帧的先前帧的图像，以所述确定单元所确定的强度对所述对象帧的图像进行所述噪声降低处理。

一种图像处理设备的控制方法包括以下步骤：获取摄像器件的转动速度；在所述转动速度高于预定速度范围的速度的情况下，将第一强度确定为噪声降低处理的强度，以及在所述转动速度在所述预定速度范围内的情况下，将低于所述第一强度的第二强度确定为所述噪声降低处理的强度；以及基于作为所述摄像器件所拍摄的多个帧图像之一的对象帧的图像和该对象帧的先前帧的图像，以所确定的强度对所述对象帧的图像进行所述噪声降低处理。

通过以下参考附图对典型实施例的说明，本发明的其它特征将变得明显。

附图说明

图1是示出摄像设备的框图。

图2是示出根据第一典型实施例的循环噪声降低(NR)控制的处理的流程图。

图3示出循环NR强度图的示例。