[发明专利]图像处理设备和图像处理设备的控制方法

权利要求书

1.一种图像处理设备，包括：

获取单元，其被配置为获取摄像器件的转动速度；

处理单元，其被配置为以循环系数K所表示的强度对作为多个帧之一的对象帧的图像进行循环型噪声降低处理，其中，利用以下公式来表示所述对象帧的图像在所述循环型噪声降低处理之后的信号值A’_N：A’_N＝K×A’_N-1+(1-K)×A_N＝A_N-K×(A_N-A’_N-1)，其中，A_N是所述对象帧的图像的信号值，A’_N-1是紧挨在所述对象帧之前的先前帧的图像在所述循环型噪声降低处理之后的信号值，0≤K≤1；以及

确定单元，其被配置为根据所述转动速度确定所述循环系数K，

其中，所述处理单元以所述确定单元所确定的强度来进行所述循环型噪声降低处理，以及

其中，所述确定单元确定所述循环系数K，使得在所述获取单元所获取的转动速度高于预定速度范围的速度的情况下所确定的循环系数K大于在所述转动速度在所述预定速度范围内的情况下所确定的循环系数K。

2.根据权利要求1所述的图像处理设备，其中，所述确定单元确定所述循环系数K，使得在所述转动速度低于所述预定速度范围的速度的情况下所确定的循环系数K大于在所述转动速度在所述预定速度范围内的情况下所确定的循环系数K。

3.根据权利要求1或2所述的图像处理设备，其中，所述预定速度范围是所述转动速度V满足使用第一速度和低于所述第一速度的第二速度的以下公式(1)的范围，

所述第二速度V所述第一速度 (公式1)。

4.根据权利要求3所述的图像处理设备，其中，所述第二速度是0。

5.根据权利要求1所述的图像处理设备，其中，随着所述转动速度从所述预定速度范围的下限侧向所述预定速度范围内的第三速度接近，所述确定单元使所述循环系数K降低。

6.根据权利要求1所述的图像处理设备，其中，随着所述转动速度从所述预定速度范围内的第四速度向所述预定速度范围的上限侧接近，所述确定单元使所述循环系数K增加。

7.根据权利要求1所述的图像处理设备，其中，所述确定单元进一步基于所述摄像器件是否被控制为追踪被摄体来确定所述循环系数K。

8.根据权利要求7所述的图像处理设备，其中，在所述转动速度高于所述预定速度范围的速度的情况下，所述确定单元确定所述循环系数K，使得与所述摄像器件没有被控制为追踪所述被摄体的情况相比，在所述摄像器件被控制为追踪所述被摄体的情况下，所述循环系数K更小。

9.根据权利要求7或8所述的图像处理设备，其中，所述图像处理设备还包括速度控制单元，所述速度控制单元被配置为控制所述摄像器件，使得与所述摄像器件没有被控制为追踪所述被摄体的情况相比，在所述摄像器件被控制为追踪所述被摄体的情况下，所述摄像器件的快门速度更高。

10.根据权利要求7或8所述的图像处理设备，其中，所述图像处理设备还包括模式设置单元，所述模式设置单元被配置为基于所述被摄体的照度和第一照度阈值来设置工作模式，

其中，所述摄像器件包括第一模式和第二模式作为所述工作模式，在所述第一模式中基于可见光拍摄图像，以及在所述第二模式中基于可见光和红外光拍摄图像，以及

所述模式设置单元设置所述第一照度阈值，使得与所述摄像器件没有被控制为追踪所述被摄体的情况相比，在所述摄像器件被控制为追踪所述被摄体的情况下，所述第一照度阈值更大。