[发明专利]一种爬绳用机器人

说明书

本发明公开了一种爬绳用机器人，包括电池组、电机、减速器、驱动轮、主机架板和胀紧链，电池组、电机、减速器和驱动轮依序相连并提供动力，胀紧链设置在主机架板上且半围着驱动轮设置，主机架板上设置有面罩，面罩覆盖驱动轮和胀紧链；驱动轮上均布有若干个用于夹持升降绳的插销；其优点在于：1通过驱动轮和胀紧链共同夹紧升降绳产生的摩擦力，可以吊起250~300公斤的重量，可以带2~3人及一批物资伸入高空；2其夹持原理是大轮与多个小轮的方式，与两滚动、两齿轮、或者点接触的配合原理不同，对升降绳的损伤比较小，不会切断升降绳的纤维。

技术领域

本发明涉及机器人领域；具体是一种爬绳用机器人。

背景技术

社会进步，人口越来越聚集，高大的建筑物越来越多，对高空作业的辅助设备需求越来越大，各种爬绳机应运而生。

有些爬绳机采用电机加两个滚动轮咬合的方式来实现升降目的，采用滚轮和绳索之间的摩擦力，但是挂重能力较差，如申请号为CN201511001241.9的“一种爬绳机器人”；还有一些为了增加挂重能力，采用了电机加齿轮啮合的方式，如专利号为 CN201520152288.4的“一种爬绳机器人”，这种结构对绳索的伤害比较大，会使得绳索纤维丝的横截面为窄或啮合变形。还有一种采用点接触的方式，如申请号为CN201710226988.7的“一种基于异型链轮传动的大负载爬绳机构”，其也会破坏绳索纤维丝，损害绳索，降低整台设备的使用寿命。

发明内容

本发明针对现有技术不足，提供了一种承重大，功能全，对升降绳磨损小的一种爬绳用机器人。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：一种爬绳用机器人包括电池组、电机、减速器、驱动轮、主机架板和胀紧链，所述电池组、所述电机、所述减速器和所述驱动轮依序相连并提供动力，电池组、电机、减速器设置在所述主机架板的一侧，所述驱动轮设置在所述主机架板的另一侧，所述驱动轮上均布有若干个用于夹持升降绳的插销，所述胀紧链设置在主机架板上且半围着驱动轮设置，所述胀紧链由若干组链单元相连构成，所述链单元包括两个外侧板和一个用于夹持升降绳的链滚轮；作为优选，所述链滚轮的外表面弧形内凹；所述主机架板上设置有面罩，所述面罩覆盖驱动轮和胀紧链；所述驱动轮上均布有若干个用于夹持升降绳的插销。

所述主机架板为钣金件，驱动轮设置在中间位置，右上角外凸为防转角，所述防转角上设置有引导环和第一O形扣，左侧中间外凸为把手角，所述把手角上设置有调速手把，左下角折弯形成吊环座，所述吊环座上挂悬有第二O形扣；顶部安装有用于引导升降绳进出的导绳块；所述防转角的下方设置有导向块，所述导向块一侧有斜面，并在斜面侧设置有绳槽，所述绳槽与所述末端块和/或所述链单元夹持升降绳。

所述胀紧链的一端安装在末端块上，所述末端块通过螺栓固定在主机架板上；胀紧链的另一端安装有调整块，所述调整块的上端设置有调节螺栓，所述调节螺栓的上端安装有胀紧滑块，所述胀紧滑块的外围设置有滑块座，所述滑块座固定在主机架板上，所述滑块座内有空腔，所述胀紧滑块可在滑块座的空腔的限定范围内做上下活动，用于调节胀紧链与内环槽之间的间距。

所述胀紧滑块的下方设置有缓冲手把，所述缓冲手把包括手柄部和顶起部，所述顶起部通过销轴安装在主机面板上，所述销轴设置在顶起部的偏心位置上，所述顶起部抵靠在胀紧滑块的底端，并随着缓冲手把的上下搬动手动调节胀紧滑块的高度。

所述第一O形扣下方悬挂有防坠器，所述防坠器内部安装一个固定齿块和一个手拔齿块，均在内侧弧形表面设置有倒刺，升降绳穿行在所述固定齿块和所述手拔齿块之间。

所述主机壳还包括顶盖板、外侧板和外围板，所述外侧板与所述主机架板之间用螺栓相连，所述电池组安装在外侧板的内表面，所述电机竖向安装在所述顶盖板上，所述减速器设置在电机的下方，所述减速器的壳体上安装有遥控模块和控制模块，所述主机壳内还设置有隔板，电池组设置在所述隔板的一侧，电机、减速器、所述遥控模块和所述控制模块设置在隔板的另一侧。