[发明专利]一种爬绳用机器人

权利要求书

1.一种爬绳用机器人，其特征在于：包括电池组（1）、电机（2）、减速器（3）、驱动轮（4）、主机架板（5）和胀紧链（6），所述电池组、所述电机、所述减速器和所述驱动轮依序相连并提供动力，电池组、电机、减速器设置在所述主机架板的一侧，所述驱动轮设置在所述主机架板的另一侧，所述驱动轮上均布有若干个用于夹持升降绳的插销（8），所述胀紧链设置在主机架板上且半围着驱动轮设置，所述胀紧链由若干组链单元相连构成，所述链单元包括两个外侧板（6a）和一个用于夹持升降绳的链滚轮（6b），所述链滚轮的外表面弧形内凹；所述主机架板上设置有面罩（7），所述面罩覆盖驱动轮和胀紧链。

2.如权利要求1所述的一种爬绳用机器人，其特征在于：所述主机架板为钣金件，驱动轮设置在中间位置，右上角外凸为防转角（5a），所述防转角上设置有引导环（9）和第一O形扣（10），左侧中间外凸为把手角（5b），所述把手角上设置有调速手把（28），左下角折弯形成吊环座（5c），所述吊环座上挂悬有第二O形扣（11）；顶部安装有用于引导升降绳进出的导绳块（12），所述防转角的下方设置有导向块（19），所述导向块一侧有斜面，并在斜面侧设置有绳槽（19a）。

3.如权利要求2所述的一种爬绳用机器人，其特征在于：所述胀紧链的一端安装在末端块（13）上，所述末端块通过螺栓固定在主机架板上；胀紧链的另一端安装有调整块（14），所述调整块的上端设置有调节螺栓（15），所述调节螺栓的上端安装有胀紧滑块（16），所述胀紧滑块的外围设置有滑块座（17），所述滑块座固定在主机架板上，所述滑块座内有空腔，所述胀紧滑块可在滑块座的空腔的限定范围内做上下活动，用于调节胀紧链与内环槽之间的间距。

4.如权利要求3所述的一种爬绳用机器人，其特征在于：所述胀紧滑块的下方设置有缓冲手把（18），所述缓冲手把包括手柄部（18a）和顶起部（18b），所述顶起部通过销轴（18c）安装在主机面板上，所述销轴设置在顶起部的偏心位置上，所述顶起部抵靠在胀紧滑块的底端。

5.如权利要求4所述的一种爬绳用机器人，其特征在于：所述主机架板和顶盖板（21）、外侧板（22）、外围板（23）共同组成一个壳体，所述外侧板与所述主机架板之间用螺栓相连，所述电池组安装在外侧板的内表面，所述电机竖向安装在所述顶盖板上，所述减速器设置在电机的下方，所述减速器的壳体上安装有遥控模块（24）和控制模块（25），所述主机壳内还设置有隔板（26），电池组设置在所述隔板的一侧，电机、减速器、所述遥控模块和所述控制模块设置在隔板的另一侧；所述外侧板的外表面设置有调速把机架（27），所述调速转把的另一端固定在所述调速把机架上，所述调速转把上安装有开关键（28a）和调速转动外壳（28b），所述调速转把与所述控制模块相连；所述外围板上设置有控制面板（29）和遥控电线（30），所述控制面板与所述控制模块相连，控制面板上设置有启动键（29a）、急停键（29b）、转换键（29c）和功能面板（29d）；所述顶盖板的上方设置有手提环（31），所述手提环的两端分别固定在外侧板和主机架板的上端。

6.如权利要求1所述的一种爬绳用机器人，其特征在于：所述驱动轮包括前盘（4a）、中槽（4b）和后盘（4c），由整块经后道机加工所得，所述插销的两端分别固定在所述前盘和所述后盘上，所述插销高出所述中槽的圆周面。

7.如权利要求1所述的一种爬绳用机器人，其特征在于：所述中槽的外表面呈内凹弧形，所述插销的中间端外露。

8.如权利要求1所述的一种爬绳用机器人，其特征在于：所述驱动轮包括圆盘（4d）和中轮（4e），所述中轮安装在主机架板上，所述中轮的外表面内凹，所述插销安装在中轮的外表面且中间端外露。

9.如权利要求1所述的一种爬绳用机器人，其特征在于：所述驱动轮由外盘轮（4f）和内转轮（4g）组装而成，所述内转轮包括内盘（4g1）和基轮（4g2），所述插销高出所述基轮的外表面。

10.如权利要求9所述的一种爬绳用机器人，其特征在于：所述基轮的外表面内凹。