[发明专利]自主式生产线

说明书

本发明涉及一种自主式生产线(1)以用于通过例如锯切、铣削、钻孔或磨削加工工件(2)且提出了一种带有加工工位(9)、装载工位(4)和卸载工位(6)的滚柱式输送机(3)。在加工工位(9)处加工机器人(10)加工工件(2)，该工件(2)在加工期间被保持在吸台(15)上。

技术领域

本发明涉及一种用于加工单个工件的自主式(autonomous)生产线(Fertigungsstraße)。

背景技术

已知在加工中心中完整加工单个工件或相继在不同的机床如车床、铣床以及钻床上加工单个工件。

发明内容

本发明的任务是提出一种灵活的自主式生产线以用于加工不同的工件。

该任务通过权利要求1的特征来解决。根据本发明的生产线具有一个或多个加工工位和输送装置，该输送装置用于输送工件至加工工位且从该加工工位输送工件或用于输送工件至一个加工工位，从一个加工工位输送至另一或者下一加工工位且用于输送工件离开(最后的)加工工位。输送装置尤其是连续输送机例如为滚柱道(Rollenbahn)或带式输送机，然而该输送装置不必连续地运行，而是可例如间歇地在工件在加工工位处的加工之间的加工停顿中运行。优选地，在输送装置的不同部位处的工件可独立于彼此运动或输送。这例如利用滚柱式输送机是可行的，该滚柱式输送机的滚柱可至少以经由轴的方式(achsweise)单个地或以包括多个依次的滚柱的组驱动。

工件在加工工位处被加工例如被锯切、铣削、钻孔、磨削。在加工期间工件保持在输送装置上，也就是说工件为了加工不从输送装置取走且例如供应给加工中心或机床且在加工后又带到输送装置上。“上”在此可不一定在空间上来理解，而是指工件在加工期间保留在输送装置处、上等。例如这样的输送装置是可行的，即工件侧向上或悬挂地布置在该输送装置处。例如在滚柱道或带式输送机作为输送装置的情形中工件实际上位于输送装置上且如已经提及的那样在加工期间保留在该处。

本发明使得以几乎无限制的且无论如何非常多样的加工可能性利用唯一的生产线加工不同工件成为可能。在此，不同的工件可相继不同地加工。例如相继按顺序加工紧接着被装配在一起或包装成套(verpacken)的不同的工件如家具的部件，在该顺序中这些不同的工件紧接着装配在一起或包装成套。不言而喻地也可相继加工绝不关联的不同的工件。不需要对根据本发明的生产线进行改型以为了加工不同地加工的不同的工件。

优选地，输送装置在其伸延路线中和/或在不同的侧边处、尤其在靠近输送装置的两侧上但是也在输送装置之上或之下具有多个加工工位。“在其伸延路线中”意味着沿着输送路径。以该方式多个工件可同时被加工且每个工件可同时和/或相继在不同的加工工位处被加工。这以较少的工具在较少的工具更换的情况且在未改型设备的情况下实现了不同的工件的快速的且灵活的加工和工件的不同的加工，如锯切、钻孔、铣削、磨削。

优选地，根据本发明的生产线具有装载工位(Aufgabestation)，该装载工位将工件装载到输送装置上，和/或卸载工位，该卸载工位将工件从输送装置取出。优选地，然而非强制性地，装载工位位于输送装置的一端处且卸载工位位于输送装置的另一端处。这除了自动化的、柔性的加工还实现了自动化地给根据本发明的生产线的输送装置加载和卸载所提供的工件。

本发明的一种设计方案针对每个加工工位设置了固定装置，该固定装置在加工期间将工件固定在输送装置上，从而工件在加工期间不运动。可设想，为了加工利用固定装置举起和固定工件，从而例如滚柱式输送机或带式输送机在加工期间不必置于停止。然而也可行的是，为了加工停住连续输送机且利用一个或多个固定装置固定工件。一个固定装置可关联于多个加工工位、例如两个相对彼此布置在输送装置的相对而置的侧边处的加工工位。