[发明专利]自主式生产线

权利要求书

1.一种用于加工工件的自主式生产线，带有输送装置(3)以用于将所述工件(2)输送至加工工位(9)和从加工工位(9)输送所述工件，在该加工工位(9)处所述工件(2)在所述输送装置(3)上被加工，其中在所述输送装置(3)的不同部位处的工件(2)可独立于彼此运动，其中所述自主式生产线在其伸延路线中具有多个加工工位，其中不同的工件可相继不同地加工，且其中所述输送装置(3)对于每个加工工位(9)具有固定装置(14)，该固定装置(14)在加工期间将所述工件(2)固定在所述输送装置(3)上，其中为了加工利用所述固定装置举起和固定所述工件，其中所述加工工位(9)具有用于工具(12)的贮放匣(13)，其中所述生产线(1)具有机械式扫描器(16)和位置扫描仪(17)以用于确定所述工件(2)在所述输送装置(3)上的位置，加工数据匹配于该位置，其中所述机械式扫描器(16)和所述位置扫描仪(17)作为测量工具与所述工具一样从所述贮放匣(13)中取出且利用夹紧装置被夹紧，其中对于不太精确的加工而言以机械的方式利用所述机械式扫描器(16)获取所述工件(2)在所述输送装置(3)上的位置，而对于利用所述位置扫描仪(17)更精确地确定位置以为了精加工或最终加工所述工件(2)而言利用所述位置扫描仪(17)获得所述工件(2)的位置，其中利用所述机械式扫描器(16)且利用所述位置扫描仪(17)能够精准地获得所述工件(2)的形状和大小，从而能够实现所述工件的识别和理论与实际比较，该理论与实际比较影响加工。

2.根据权利要求1所述的自主式生产线，其特征在于，所述生产线在所述输送装置(3)的不同侧边处具有多个加工工位(9)。

3.根据权利要求1或2所述的自主式生产线，其特征在于，所述生产线(1)具有装载工位(4)，该装载工位(4)将所述工件(2)装载到所述输送装置(3)上，和/或具有卸载工位(6)，该卸载工位(6)从所述输送装置(3)取走所述工件(2)。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的自主式生产线，其特征在于，所述固定装置(14)具有吸取夹具尤其吸台(15)以用于在加工期间将所述工件(2)固定在所述输送装置(3)上。

5.根据前述权利要求中任一项所述的自主式生产线，其特征在于，所述加工工位(9)具有加工机器人(10)或门形机床(18)。