[发明专利]一种自动化收料设备在审
申请号: | 201810171307.6 | 申请日: | 2018-03-01 |
公开(公告)号: | CN108435950A | 公开(公告)日: | 2018-08-24 |
发明(设计)人: | 朱辉;王康 | 申请(专利权)人: | 四川锐腾电子有限公司 |
主分类号: | B21D45/06 | 分类号: | B21D45/06 |
代理公司: | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 | 代理人: | 连耀忠;叶碎银 |
地址: | 618100 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 质检 装料 移载机构 空托盘 自动化收料 托盘 托盘输送 堆栈区 堆栈 上盘 搬运机构 电控系统 工作效率 人工成本 上料机构 上盘机构 托盘堆栈 电连接 上料区 放入 料区 上料 下盘 移载 搬运 | ||
本发明公开了一种自动化收料设备,包括机架,还包括:上盘机构,设置于上盘区,用以提升输送到上盘区且堆栈在一起的多个空托盘,并促使空托盘逐个放入下述移载机构上;上料机构,设置于上料区,用以对输送过来的空托盘完成上料;移载机构,设置于移载区,用以将空托盘输送至上料区,以及将质检完毕的装料托盘输送至堆栈区;质检搬运机构,设置于质检搬运区,用以将移载机构上的装料托盘输送至质检区,并将质检完毕的装料托盘送回移载机构;托盘堆栈机构,设置于所述堆栈区,用以堆栈输送过来的装料托盘及完成下盘;电控系统,与上述各机构电连接。本发明可代替人工实现自动化收料,从中节省了大量的人工成本、大大提高了工作效率。
技术领域
本发明涉及一种机械设备,特别是涉及一种自动化收料设备。
背景技术
目前,车间对于冲压侧出式零件采用人工收料的方式,要求操作人员每半小时进行一次零件的收取工作,这不仅需要耗费大量的人工成本,还导致人工劳动强度大、工作效率低、容易对零件质量造成不利影响。
发明内容
本发明提供了一种自动化收料设备,其克服了现有技术对冲压侧出式零件采用人工收料所存在的不足之处。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种自动化收料设备,包括机架,该机架上设置有上盘区、堆栈区、上料区,移载区、质检搬运区;还包括:
上盘机构,设置于所述上盘区,用以提升输送到上盘区且堆栈在一起的多个空托盘,并促使空托盘逐个放入下述移载机构上;
上料机构,设置于上料区,用以对输送过来的空托盘完成上料;
移载机构,设置于移载区,用以将空托盘输送至上料区,以及将质检完毕的装料托盘输送至堆栈区;
质检搬运机构,设置于质检搬运区,用以将移载机构上的装料托盘输送至质检区,并将质检完毕的装料托盘送回移载机构;
托盘堆栈机构,设置于所述堆栈区,用以堆栈输送过来的装料托盘及完成下盘;
电控系统,与所述上盘机构、上料机构、移载机构、质检搬运机构、托盘堆载机构电连接,以控制这些机构协调动作。
进一步的,还包括可实现自动定位的送料小车,用以将堆栈在一起的多个空托盘输送到所述上盘区和/或将堆栈在一起的多个装料托盘移出堆栈区。
进一步的,所述上盘机构包括两组子机构,各子机构分别包括上料电机、传动机构、上料气缸、上料板,上料手指,上料板滑动设置于所述上料区,上料电机通过传动机构连接上料板,以驱使上料板上下滑动;上料气缸设置在上料板上,且其活塞杆连接上料手指;两组子机构的上料手指相对设置,以插取或放开位于该二者之间的空托盘。
进一步的,所述托盘堆栈机构包括两组子机构,各子机构分别包括下料电机、传动机构、下料气缸、下料板、下料手指,下料板滑动设置于所述堆栈区,下料电机通过传动机构连接下料板,以驱使下料板上下滑动;下料气缸设置在下料板上,且其活塞杆连接下料手指;两组子机构的下料手指相对设置,以插取或放开位于该二者之间的装料托盘。
进一步的,所述移载机构包括用以承载托盘的移载平台、移载电机、传动机构,移载平台滑动设置在所述移载区,移载电机通过传动机构与移载平台传动连接,以驱使移载平台滑动。
进一步的,所述质检搬运机构包括滑板、托盘移动架、前后移动气缸、上下移动气缸、质检平台、质检气缸,滑板沿前后方向滑动设置,并连接前后移动气缸;托盘移动架可上下移动地设置在滑板上,上下移动气缸设置在滑板上,并连接托盘移动架,促使托盘移动架将位于移载机构上的装料托盘移动至质检平台;质检平台沿前后方向滑动设置,并连接质检气缸,通过质检气缸驱使质检平台将装料托盘移至质检区。
进一步的,还包括上盖板机构,用以将盖板遮盖在堆栈区中位于最顶层的装料托盘上,该上盖板机构设置在所述机架上设置的上盖板区,并与所述电控系统电连接。
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