[发明专利]一种自动化收料设备

权利要求书

1.一种自动化收料设备，其特征在于：包括机架，该机架上设置有上盘区、堆栈区、上料区，移载区、质检搬运区；还包括：

上盘机构，设置于所述上盘区，用以提升输送到上盘区且堆栈在一起的多个空托盘，并促使空托盘逐个放入下述移载机构上；

上料机构，设置于上料区，用以对输送过来的空托盘完成上料；

移载机构，设置于移载区，用以将空托盘输送至上料区，以及将质检完毕的装料托盘输送至堆栈区；

质检搬运机构，设置于质检搬运区，用以将移载机构上的装料托盘输送至质检区，并将质检完毕的装料托盘送回移载机构；

托盘堆栈机构，设置于所述堆栈区，用以堆栈输送过来的装料托盘及完成下盘；

电控系统，与所述上盘机构、上料机构、移载机构、质检搬运机构、托盘堆载机构电连接，以控制这些机构协调动作。

2.根据权利要求1所述的自动化收料设备，其特征在于：还包括可实现自动定位的送料小车，用以将堆栈在一起的多个空托盘输送到所述上盘区和/或将堆栈在一起的多个装料托盘移出堆栈区。

3.根据权利要求1所述的自动化收料设备，其特征在于：所述上盘机构包括两组子机构，各子机构分别包括上料电机、传动机构、上料气缸、上料板，上料手指，上料板滑动设置于所述上料区，上料电机通过传动机构连接上料板，以驱使上料板上下滑动；上料气缸设置在上料板上，且其活塞杆连接上料手指；两组子机构的上料手指相对设置，以插取或放开位于该二者之间的空托盘。

4.根据权利要求1所述的自动化收料设备，其特征在于：所述托盘堆栈机构包括两组子机构，各子机构分别包括下料电机、传动机构、下料气缸、下料板、下料手指，下料板滑动设置于所述堆栈区，下料电机通过传动机构连接下料板，以驱使下料板上下滑动；下料气缸设置在下料板上，且其活塞杆连接下料手指；两组子机构的下料手指相对设置，以插取或放开位于该二者之间的装料托盘。

5.根据权利要求1所述的自动化收料设备，其特征在于：所述移载机构包括用以承载托盘的移载平台、移载电机、传动机构，移载平台滑动设置在所述移载区，移载电机通过传动机构与移载平台传动连接，以驱使移载平台滑动。

6.根据权利要求1所述的自动化收料设备，其特征在于：所述质检搬运机构包括滑板、托盘移动架、前后移动气缸、上下移动气缸、质检平台、质检气缸，滑板沿前后方向滑动设置，并连接前后移动气缸；托盘移动架可上下移动地设置在滑板上，上下移动气缸设置在滑板上，并连接托盘移动架，促使托盘移动架将位于移载机构上的装料托盘移动至质检平台；质检平台沿前后方向滑动设置，并连接质检气缸，通过质检气缸驱使质检平台将装料托盘移至质检区。

7.根据权利要求1所述的自动化收料设备，其特征在于：还包括上盖板机构，用以将盖板遮盖在堆栈区中位于最顶层的装料托盘上，该上盖板机构设置在所述机架上设置的上盖板区，并与所述电控系统电连接。

8.根据权利要求7所述的自动化收料设备，其特征在于：所述上盖板机构包括推盖板气缸、盖板吸盘、第一安装板、第二安装板、吸盘气缸、送盖板气缸，推盖板气缸安装于机架，用以将位于盖板放置区上的盖板推送至盖板吸盘处，盖板吸盘设置在第一安装板上，吸盘气缸设置在第二安装板上，并连接第一安装板；送盖板气缸设置在机架上，并连接第二安装板。

9.根据权利要求1所述的自动化收料设备，其特征在于：所述上料机构包括接料斗、分料盒，分料盒接通分料斗的出料口，且分料盒具有下料口。

10.根据权利要求9所述的自动化收料设备，其特征在于：所述分料盒的下料口包括位于分料盒相对的两端的第一下料口和第二下料口，所述分料盒转动连接于所述接料斗底部，并连接有驱使其翻转的驱动机构，以使分料盒通过翻转控制其第一下料口和第二下料口切换下料；所述上料机构还包括分料器和料管，分料器的出料端通过料管连接所述接料斗的进料口。