[发明专利]具有用于铰接接头的定中机构的适配器

说明书

一种适配器的接头组件限定第一纵向轴线并且包括第一和第二铰链、第一和第二环、接头盖以及偏置机构。所述接头盖具有第一和第二盖部分。所述第一环枢转地联接至所述第一铰链并且所述第一盖部分枢转地联接至所述第一铰链以便限定第一接头中心。所述第二环枢转地联接至所述第二盖部分并且所述第二铰链枢转地联接至所述第二环以便限定与所述第一接头中心间隔开的第二接头中心。所述第一和第二接头中心限定所述接头盖的盖轴线。所述偏置构件与所述第一环以及所述接头盖接合以便朝向对齐构型偏置所述接头盖，在所述对齐构型中，所述盖轴线与所述第一纵向轴线对齐。

技术领域

本申请涉及外科手术器械并且更具体地涉及包括用于外科手术器械的铰接接头的定中机构的适配器。

背景技术

许多外科手术器械制造商已经开发了具有用于操作和/或操纵外科手术器械的专有的动力驱动系统的生产线。在许多情况下，外科手术器械包括可重复使用的动力手柄组件、以及在使用之前选择性地连接至动力手柄组件并且然后在使用之后与动力手柄断开连接以便进行处理或在一些情况下重新消毒以供再次使用的一次性末端执行器等。

通常，现有的外科手术器械的适配器将电力从手柄组件机电地或手动地平移和传递至末端执行器。适配器可以支撑用于相对于适配器的纵向轴线铰接末端执行器的(多个)铰接接头。为了提高对外科手术部位的可达性，铰接接头可以被配置用于相对于适配器的纵向轴线围绕各个轴线来铰接末端执行器并且可以包括多个接头或通用接头以实现对末端执行器的期望铰接角度。

当铰接接头包括多个铰接轴线时，铰接度可能难以准确控制，因为当施加力来铰接末端执行器时，末端执行器围绕多个轴线同时铰接。另外，在致动外科手术器械期间，接头相对于彼此的位置可以响应于施加在手柄与末端执行器之间的穿过接头的力而改变。仍需要继续增加适配器的铰接机构的准确度，所述适配器支撑用于围绕多个轴线铰接的末端执行器以便在致动外科手术器械期间维持接头的位置。

发明内容

在本公开的一方面，一种接头组件包括近侧接头壳体、第一铰链、第一环、接头盖、第二环、第二铰链以及偏置机构。所述近侧接头壳体限定第一纵向轴线并且包括所述第一铰链，所述第一铰链定位在所述近侧接头壳体的远侧部分。所述第一环围绕第一枢转轴线枢转地联接至所述第一铰链，所述第一枢转轴线正交于并与所述第一纵向轴线相交。所述接头盖具有第一和第二盖部分。所述第一盖部分围绕第二枢转轴线枢转地联接至所述第一铰链，所述第二枢转轴线正交于并与所述第一枢转轴线以及所述第一纵向轴线相交。所述第一和第二枢转轴线与所述第一纵向轴线在第一接头中心处相交。所述第二环围绕第三枢转轴线枢转地联接至所述接头盖的所述第二盖部分。所述第二铰链围绕第四枢转轴线枢转地联接至所述第二环，所述第四枢转轴线正交于所述第三枢转轴线。所述第三和第四枢转轴线在与所述第一接头中心间隔开的第二接头中心处相交。所述接头盖的所述盖轴线限定在所述第一与第二接头中心之间。所述偏置构件与所述第一环以及所述接头盖接合以便朝向对齐构型偏置所述接头盖，在所述对齐构型中，所述盖轴线与所述第一纵向轴线对齐。

在多个方面，所述偏置机构包括内偏置杆对和外偏置杆对。所述内偏置杆对可以与所述接头盖的所述近侧部分接合并且所述外偏置杆对可以与所述第一环接合。所述内和外偏置杆对的所述内和外偏置杆各自可以纵向地延伸并且可以在平行于所述第一纵向轴线的方向上可平移。所述内和外偏置杆对的所述内和外偏置杆各自可以可操作地与对应的偏置构件相关联，所述对应的偏置构件被配置用于推动所述相关联的偏置杆穿过所述第一铰链。

在一些方面，在所述第二铰链的所述对齐构型中，第二纵向轴线与所述盖轴线以及所述第一纵向轴线对齐。所述第二纵向轴线可以穿过所述第二接头中心并且延伸穿过所述第二铰链的中心。在所述接头组件的第一铰接构型中，所述第二纵向轴线可以相对于所述盖轴线铰接，其中，所述接头盖处于所述对齐构型中。在所述接头组件的第二铰接构型中，所述第二纵向轴线可以相对于所述盖轴线铰接并且所述盖轴线可以相对于所述第一纵向轴线铰接。所述偏置机构可以被配置用于将所述接头组件维持在所述第一铰接构型，直到所述第二纵向轴线相对于所述盖轴线铰接至最大铰接角度。所述最大铰接角度可以在约15°至约45°的范围内。