[发明专利]具有用于铰接接头的定中机构的适配器

权利要求书

1.一种接头组件，包括：

近侧接头壳体，所述近侧接头壳体限定第一纵向轴线并且包括第一铰链，所述第一铰链定位在所述近侧接头壳体的远侧部分；

第一环，所述第一环围绕第一枢转轴线枢转地联接至所述第一铰链，所述第一枢转轴线正交于并与所述第一纵向轴线相交；

接头盖，所述接头盖具有第一盖部分和第二盖部分，所述第一盖部分围绕第二枢转轴线枢转地联接至所述第一铰链，所述第二枢转轴线正交于并与所述第一枢转轴线以及所述第一纵向轴线相交，所述第一枢转轴线和所述第二枢转轴线与所述第一纵向轴线在第一接头中心处相交；

第二环，所述第二环围绕第三枢转轴线枢转地联接至所述接头盖的所述第二盖部分；

第二铰链，所述第二铰链围绕第四枢转轴线枢转地联接至所述第二环，所述第四枢转轴线正交于所述第三枢转轴线，所述第三枢转轴线和所述第四枢转轴线在与所述第一接头中心间隔开的第二接头中心处相交，所述接头盖的盖轴线限定在所述第一接头中心与所述第二接头中心之间；

偏置机构，所述偏置机构与所述第一环以及所述接头盖接合以便朝向对齐构型偏置所述接头盖，在所述对齐构型中，所述盖轴线与所述第一纵向轴线对齐；

第一驱动轴，所述第一驱动轴延伸穿过所述第一铰链；

接头本体，所述接头本体具有第一本体部分和第二本体部分，所述第一本体部分可旋转地布置在所述第一盖部分内并且可旋转地且枢转地联接至所述第一驱动轴，所述第二本体部分可旋转地布置在所述第二盖部分内；以及

第二驱动轴，所述第二驱动轴延伸穿过所述第二铰链，所述第二驱动轴可旋转地且枢转地联接至所述第二本体部分。

2.根据权利要求1所述的接头组件，其中所述偏置机构包括内偏置杆对和外偏置杆对，所述内偏置杆对与所述接头盖的近侧部分接合并且所述外偏置杆对与所述第一环接合。

3.根据权利要求2所述的接头组件，其中所述内偏置杆对和所述外偏置杆对的内偏置杆和外偏置杆各自纵向地延伸并且可在平行于所述第一纵向轴线的方向上平移。

4.根据权利要求3所述的接头组件，其中所述内偏置杆对和所述外偏置杆对的所述内偏置杆和所述外偏置杆各自与对应的偏置构件可操作地相关联，所述对应的偏置构件被配置用于推动所述相关联的偏置杆穿过所述第一铰链。

5.根据权利要求4所述的接头组件，其中在所述第二铰链的对齐构型中，第二纵向轴线与所述盖轴线以及所述第一纵向轴线对齐，所述第二纵向轴线穿过所述第二接头中心并且延伸穿过所述第二铰链的中心。

6.根据权利要求5所述的接头组件，其中在所述接头组件的第一铰接构型中，所述第二纵向轴线相对于所述盖轴线铰接，其中，所述接头盖处于所述对齐构型，并且在所述接头组件的第二铰接构型中，所述第二纵向轴线相对于所述盖轴线铰接并且所述盖轴线相对于所述第一纵向轴线铰接。

7.根据权利要求6所述的接头组件，其中所述偏置机构被配置用于将所述接头组件维持在所述第一铰接构型，直到所述第二纵向轴线相对于所述盖轴线铰接至最大铰接角度。

8.根据权利要求7所述的接头组件，其中所述最大铰接角度在15°至45°的范围内。

9.根据权利要求1所述的接头组件，其中所述第一驱动轴的驱动球布置在所述第一本体部分内。

10.根据权利要求9所述的接头组件，其中所述第一驱动轴沿所述第一纵向轴线可旋转地布置，所述驱动球限定中心通路和弧形狭槽，所述中心通路正交于所述第一纵向轴线，所述弧形狭槽在与所述第一纵向轴线对齐并且平分所述中心通路的平面中。

11.根据权利要求10所述的接头组件，进一步包括：

中心销，所述中心销布置在所述中心通路内并且限定销开口，所述销开口正交于所述中心销的中心纵向轴线；以及

轴销，所述轴销布置在所述销开口和所述弧形狭槽内以便将所述接头本体可旋转地联接至所述第一驱动轴。