[发明专利]一种机器人专用谐波减速机在审
| 申请号： | 201810170877.3 | 申请日： | 2018-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN108262743A | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 张和平;汪雷;章强;张锐 | 申请（专利权）人： | 芜湖市海联机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 连接轴 中空 波发生器 机器人 谐波减速机 保护轴承 辅助通孔 固定螺栓 柔性齿轮 轴承连接 发生器 调节杆 减速机 紧固件 轴承 连接固定板 刚性齿轮 内部走线 穿轴孔 支撑板 连通 | ||
1.一种机器人专用谐波减速机，其特征在于：包括减速机主体(1)、轴承紧固件(4)、波发生器(8)和中空连接轴(12)，所述减速机主体(1)上方安装有连接固定板(2)，所述连接固定板(2)上方安装有柔性轴承(3)，所述柔性轴承(3)上方安装有所述轴承紧固件(4)，所述轴承紧固件(4)上方设置有刚性齿轮(5)，所述刚性齿轮(5)上方安装有支撑板(6)，所述支撑板(6)上方安装有固定螺栓(7)，所述固定螺栓(7)上方连接有所述波发生器(8)，所述波发生器(8)下方安装有发生器调节杆(9)，所述发生器调节杆(9)下方安装有保护轴承(10)，所述保护轴承(10)下方连通有轴承连接杆(11)，所述轴承连接杆(11)上方安装有所述中空连接轴(12)，所述中空连接轴(12)下方安装有柔性齿轮(13)，所述柔性齿轮(13)上方安装有辅助通孔(14)，所述辅助通孔(14)下方安装有穿轴孔(15)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人专用谐波减速机，其特征在于：所述减速机主体(1)与所述连接固定板(2)通过螺栓连接，所述柔性轴承(3)与所述轴承紧固件(4)通过螺栓连接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人专用谐波减速机，其特征在于：所述刚性齿轮(5)与所述减速机主体(1)通过齿轮连接，所述固定螺栓(7)与所述波发生器(8)通过螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种机器人专用谐波减速机，其特征在于：所述发生器调节杆(9)与所述波发生器(8)通过轴连接，所述轴承连接杆(11)与所述柔性轴承(3)通过轴连接。
5.根据权利要求1所述的一种机器人专用谐波减速机，其特征在于：所述柔性齿轮(13)与所述刚性齿轮(5)通过齿轮连接。
6.根据权利要求1所述的一种机器人专用谐波减速机，其特征在于：所述保护轴承(10)为合金钢压制而成，表面进行喷塑处理。
7.根据权利要求1所述的一种机器人专用谐波减速机，其特征在于：所述中空连接轴(12)与所述减速机主体(1)通过螺栓连接。
8.根据权利要求1所述的一种机器人专用谐波减速机，其特征在于：所述辅助通孔(14)直径为5cm，所述穿轴孔(15)直径为10cm。
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