[发明专利]一种采棉机棉箱打包系统

说明书

本发明公开了一种采棉机棉箱打包系统。打包系统包括：智能手柄，用于发出指令；控制器，与智能手柄连接，用于根据指令控制执行器；执行器，与控制器连接，用于执行指令，铺匀、压实棉箱中的棉花；检测器，与执行器以及控制器连接，用于对执行器进行检测，获得模拟工作参数，并将模拟工作参数发送至控制器；控制器还用于对工作参数进行数据转换，得到数字工作参数；监控器，与控制器连接，用于监控执行器的数字工作参数，并将监控结果发送至控制器，控制器还用于根据监控结果控制执行器。本系统能够提高采棉机棉箱打包的工作效率，使棉箱中的棉花分布均匀且分量大。

技术领域

本发明涉及大型智能农业机械装备制造与自动化技术领域，特别是涉及一 种采棉机棉箱打包系统。

背景技术

采棉机是大型棉田必不可少的棉花采摘收获机械，可大幅度提高棉花采摘 效率，节约劳动成本。但是棉花在采摘后都比较松软，而采棉机的棉箱空间都 是有限的，如果直接让棉花充满棉箱，那么棉箱中的棉花容易分布不均，且棉 箱会很快被充满，但棉箱中棉花重量却不多，采棉机将不得不经常停止作业来 卸下棉箱中棉花，会严重降低采棉机的工作效率。为了提高采棉机的作业时间 比例，降低卸棉花的时间比例，采用人工主动压实棉箱中棉花的方法，在棉箱 中安装压实器和搅龙，将棉花铺平并压实，每过一段时间棉箱中增加一定量的 棉花后，驾驶员手动打包控制压实棉箱中棉花。但此方法容易影响驾驶员的注 意力，增加了采棉机在作业过程中的危险性，且驾驶员在驾驶室中一般观察不 到棉箱内情况，手动打包误差较大，甚至可能毁坏机器。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种工作效率高的采棉机棉箱打包系 统，能够使棉箱中的棉花分布均匀且分量大。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种采棉机棉箱打包系统包括：

智能手柄，用于发出指令；

控制器，与所述智能手柄连接，用于根据所述指令控制执行器；

执行器，与所述控制器连接，用于执行所述指令，铺匀、压实棉箱中的棉 花；

检测器，与所述执行器以及所述控制器连接，用于对所述执行器进行检测， 获得模拟工作参数，并将所述模拟工作参数发送至所述控制器；所述控制器还 用于对所述工作参数进行数据转换，得到数字工作参数；

监控器，与所述控制器连接，用于监控所述执行器的数字工作参数，并将 监控结果发送至所述控制器，所述控制器还用于根据所述监控结果控制所述执 行器。

可选的，所述执行器包括：

压实器，与所述控制器连接，用于根据指令压实棉箱中的棉花；

搅龙，与所述控制器连接，用于根据指令铺匀棉箱中的棉花。

可选的，所述智能手柄用于发出手动打包/自动打包指令、压实器上升/下 降指令以及搅龙正转/反转指令。

可选的，所述检测器包括：

顶部检测模块，与所述压实器以及所述控制器连接，用于当所述压实器上 升到棉箱顶部时发出第一检测信号，所述控制器用于对所述第一检测信号进行 数据转换；

底部检测模块，与所述压实器以及所述控制器连接，用于当所述压实器下 降到棉箱底部时发出第二检测信号，所述控制器用于对所述第二检测信号进行 数据转换；

压实器压力传感器，与所述压实器以及所述控制器连接，用于检测所述压 实器压实棉花的压力，所述控制器用于对压力信号进行数据转换；

搅龙压力传感器，与所述搅龙以及所述控制器连接，用于检测所述搅龙转 动时的阻力，所述控制器用于对阻力信号进行数据转换。

可选的，所述监控器包括：