[发明专利]一种采棉机棉箱打包系统

权利要求书

1.一种采棉机棉箱打包系统，其特征在于，所述打包系统包括：

智能手柄，用于发出指令；

控制器，与所述智能手柄连接，用于根据所述指令控制执行器；

执行器，与所述控制器连接，用于执行所述指令，铺匀、压实棉箱中的棉花；

检测器，与所述执行器以及所述控制器连接，用于对所述执行器进行检测，获得模拟工作参数，并将所述模拟工作参数发送至所述控制器；所述控制器还用于对所述工作参数进行数据转换，得到数字工作参数；

监控器，与所述控制器连接，用于监控所述执行器的数字工作参数，并将监控结果发送至所述控制器，所述控制器还用于根据所述监控结果控制所述执行器。

2.根据权利要求1所述的打包系统，其特征在于，所述执行器包括：

压实器，与所述控制器连接，用于根据指令压实棉箱中的棉花；

搅龙，与所述控制器连接，用于根据指令铺匀棉箱中的棉花。

3.根据权利要求2所述的打包系统，其特征在于，所述智能手柄用于发出手动打包/自动打包指令、压实器上升/下降指令以及搅龙正转/反转指令。

4.根据权利要求2所述的打包系统，其特征在于，所述检测器包括：

顶部检测模块，与所述压实器以及所述控制器连接，用于当所述压实器上升到棉箱顶部时发出第一检测信号，所述控制器用于对所述第一检测信号进行数据转换；

底部检测模块，与所述压实器以及所述控制器连接，用于当所述压实器下降到棉箱底部时发出第二检测信号，所述控制器用于对所述第二检测信号进行数据转换；

压实器压力传感器，与所述压实器以及所述控制器连接，用于检测所述压实器压实棉花的压力，所述控制器用于对压力信号进行数据转换；

搅龙压力传感器，与所述搅龙以及所述控制器连接，用于检测所述搅龙转动时的阻力，所述控制器用于对阻力信号进行数据转换。

5.根据权利要求1所述的打包系统，其特征在于，所述监控器包括：

第一通信模块，与所述控制器连接，用于接收所述数字工作参数；

显示器，与所述第一通信模块连接，用于显示所述数字工作参数；

监控模块，与所述第一通信模块连接，用于监控所述执行器的数字工作参数。

6.根据权利要求5所述的打包系统，其特征在于，所述控制器包括：

接收模块，与所述智能手柄连接，用于接收所述指令；

发送模块，与所述执行器连接，用于将接收到的所述指令发送至所述执行器；

转换器，与所述检测器连接，用于对所述工作参数进行数据转换，得到数字工作参数；

第二通信模块，与所述第一通信模块以及所述转换器连接，用于将所述数字工作参数发送至所述第一通信模块；

处理器，分别与所述接收模块、所述发送模块、所述转换器以及所述第二通信模块连接，用于控制所述接收模块、所述发送模块、所述转换器以及所述第二通信模块。

7.根据权利要求6所述的打包系统，其特征在于，所述控制器还包括存储模块，所述存储器用于存储所述执行器的数字工作参数。

8.根据权利要求1所述的打包系统，其特征在于，所述监控器与所述控制器通过CAN总线连接。

9.根据权利要求7所述的打包系统，其特征在于，所述存储模块是型号为AT24LC0281的芯片。

10.根据权利要求6所述的打包系统，其特征在于，所述第二通信模块是型号为STM32F103的芯片。