[发明专利]基于信号联动的封闭式通道交通流量进出平衡控制方法

权利要求书

1.一种基于信号联动的封闭式通道交通流量进出平衡控制方法，其特征在于，包括驶离隧桥进入交叉口方向的封闭式通道交通流量进出平衡控制和驶离交叉口进入隧桥方向的封闭式通道交通流量进出平衡控制，其中：

步骤1、驶离隧桥进入交叉口方向的封闭式通道交通流量进出平衡控制：在进入交叉口方向共设4组断面地磁检测器，分别为A/F/E/B，其中：

A断面布设在隧桥接地点入口处，每条车道埋设两组检测器，用于检测此方向进入隧桥的车流量；

B断面布设在隧桥接地点出口处，每条车道埋设四组检测器，两组用于检测驶离隧桥的车流量，两组用于检测此位置的排队状态；

E断面布设在距离隧桥接地点出口D_e处，每条车道埋设两组检测器，用于检测控制该位置的排队状态；

F断面布设在距离隧桥接地点出口D_f处，每条车道埋设两组检测器，用于检测隧桥内部该方向的最大排队长度；

步骤1的控制方法为：

步骤11、B点检测排队情况，若无排队则路况较好，若有排队则开启隧道入口处信号灯控制，隧道入口处信号灯与交叉口信号灯保持联动同步即信号周期T₁，红灯时长T₁·(1-g₁)；

步骤12、判断E点是否检测排队情况，如否继续步骤11，若是隧道入口处信号灯红灯时间延长为R_e＝T₁·(1-g₁)+(L-D_e)/v，隧道入口处信号灯信号周期调整为T_e＝T₁+L/v，其中D_e表示E点距离出口处距离，其中，隧道段长L，实际车速v，交叉口信号周期T₁，绿信比g₁；

步骤13、判断F点是否检测排队情况，如否继续步骤12，若是则实施红灯控制，进入隧桥的信号灯一直红灯，禁止车辆入内；

步骤2、驶离交叉口进入隧桥方向的封闭式通道交通流量进出平衡控制：在进入交叉口方向共设4组断面地磁检测器，分别为C/H/G/D，其中：

C断面布设在隧桥接地点入口处，每条车道埋设两组检测器，用于检测此方向驶离交叉口进入隧桥的车流量；

D断面布设在隧桥接地点出口处，每条车道埋设两组检测器，用于检测此位置的排队状态；

G断面布设在距离隧桥接地点出口D_g处，每条车道埋设两组检测器，用于检测控制该位置的排队状态；

H断面布设在距离隧桥接地点出口D_h处，每条车道埋设两组检测器，用于检测隧桥内部该方向的最大排队长度；

步骤2的控制方法为：

步骤21、确定C点的车流量大小，C断面流量Q_c包括直行至C处的车流量Q_直、右转至C处的车流量Q_右、左转至C处的车流量Q_左，三个方向流量从大到小分别定义为Q_c3、Q_c2、Q_c1；

Q_c1＝min（Q_直,Q_左,Q_右）

Q_c3＝max（Q_直,Q_左,Q_右）

Q_c2＝Q_c-Q_c1-Q_c3

D点检测排队情况，若无排队则路况较好，若有排队则开启此方向隧道入口处信号控制，对最小流量Q_c1的方向进行红灯控制；

步骤22、判断G点是否检测排队情况，如否继续步骤21，若是在对Q_c1进行红灯控制的同时，Q_c2方向的流量也进行红灯控制；

步骤23、判断H点是否检测排队情况，如否继续步骤22，若是在对Q_c1以及Q_c2进行红灯控制的同时，最大流量方向Q_c3的流量也进行红灯控制，通过对隧桥入口方向的信号灯进行红灯控制来限制交叉口车辆进入隧道，直到排队长度消散到G点，解除长时红灯控制。