[发明专利]车辆的控制装置

说明书

为了在进行根据转向操作产生车辆减速度的车辆姿态控制时抑制过剩的横摆角速度的产生，本发明提供的车辆的控制装置，具有：发动机（10）；根据发动机转矩来控制传递至车辆驱动轮的转矩的传递转矩控制机构；以及PCM（50），PCM（50）在车辆处于行驶中且转向角相关值增大的开始条件成立时，为了产生车辆减速度，以使驱动轮的传递转矩降低的形式控制传递转矩控制机构，之后在结束传递转矩的降低的规定的结束条件成立时，以使传递转矩恢复至降低前的转矩的形式控制传递转矩控制机构。该PCM（50）以在车辆姿态控制中使车辆产生的横摆角速度小于规定的上限横摆角速度的形式，通过传递转矩控制机构控制传递转矩。

技术领域

本发明涉及车辆的控制装置，尤其涉及进行转矩控制以实现期望的车辆姿态（车辆行为）的车辆的控制装置。

背景技术

以往，已知有在因滑移等使车辆的行为变得不稳定的情况下向安全方向控制车辆行为的装置（侧滑防止装置等）。具体而言，已知有在车辆转弯时等，检测出车辆发生转向不足、转向过度等行为，并赋予车辆适当的减速度以抑制这些行为的装置。

另一方面，已知有如下的车辆运动控制装置：与上述那样用于改善车辆的行为变得不稳定的行驶状态下的安全性的控制不同，以使处于通常行驶状态中的车辆转弯时驾驶员的一系列操作（制动、转向切入、加速、以及转向回正等）变得自然且稳定的形式，在转弯时调节减速度并调节施加于作为转向轮的前轮上的载荷。

此外，提出了根据与驾驶员的转向操作相对应的横摆角速度（yaw rate）相关量（例如横摆加速度）来降低车辆的驱动力（转矩），以此在驾驶员开始转向操作时使车辆迅速地产生减速度，并向作为转向轮的前轮迅速地施加充分的载荷的车辆用行为控制装置（例如，参照专利文献1）。根据该车辆用行为控制装置，在转向操作开始时向前轮迅速地施加载荷，以此增加前轮与路面之间的摩擦力，且增大前轮的转弯力，因此进入弯道初期的车辆的入弯性得以改善，对转向切入操作的响应性（即操作稳定性）得以改善。藉此，实现按照驾驶员意图的车辆行为。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-166014号公报。

发明内容

发明要解决的问题：

然而，如上述专利文献1所记载的技术，在车辆转弯时以根据驾驶员的转向操作来产生车辆减速度的形式进行降低发动机转矩的控制（车辆姿态控制）时，存在车辆产生了大于驾驶员所期待的横摆角速度的横摆角速度的情况。一个示例中，车辆姿态控制中，在由路面凹凸和侧风影响等干扰引起转向轮（前轮）发生受迫转向的情况下，车辆上会产生非驾驶员本意的大幅度的横摆角速度。此时，车辆处于转向过度状态，无法实现驾驶员所期待的转弯行驶。

本发明是为了解决上述现有技术的问题而作出的，其目的在于提供一种在进行根据转向操作来产生车辆减速度的车辆姿态控制时，能够适当抑制过剩的横摆角速度的产生的车辆的控制装置。

解决问题的手段：

为达成上述目的，本发明的车辆的控制装置，具有：用于生成作为车辆的驱动力的转矩的驱动源；用于根据该驱动源的生成转矩来控制传递至车辆的驱动轮的转矩的传递转矩控制机构；以及车辆姿态控制部，所述车辆姿态控制部在车辆处于行驶中且与转向装置的转向角相关的转向角相关值增大的开始条件成立时，为了产生车辆减速度，以使驱动轮的传递转矩降低的形式控制传递转矩控制机构，且之后在结束传递转矩的降低的规定的结束条件成立时，以使传递转矩恢复至降低前的转矩的形式控制传递转矩控制机构，由此执行车辆姿态控制；车辆姿态控制部以在执行车辆姿态控制时使车辆产生的横摆角速度小于规定的上限横摆角速度的形式，通过传递转矩控制机构控制传递转矩；

根据如此构成的本发明，在根据转向角相关值降低发动机转矩并产生车辆减速度的车辆姿态控制中，能够使车辆产生的横摆角速度（实际横摆角速度）适当地小于上限横摆角速度。因此，根据本发明，能够通过车辆姿态控制实现按照驾驶员意图的转弯行驶。