[发明专利]车辆的控制装置

权利要求书

1.一种车辆的控制装置，其特征在于，

所述车辆的控制装置具有：

用于生成作为车辆的驱动力的转矩的驱动源；

用于根据该驱动源的生成转矩来控制传递至所述车辆的驱动轮的转矩的传递转矩控制机构；以及

车辆姿态控制部，所述车辆姿态控制部在车辆处于行驶中且与转向装置的转向角相关的转向角相关值增大的开始条件成立时，为了产生车辆减速度，以使所述驱动轮的传递转矩降低的形式控制所述传递转矩控制机构，且之后在结束所述传递转矩的降低的规定的结束条件成立时，以使所述传递转矩恢复至降低前的转矩的形式控制所述传递转矩控制机构，由此执行车辆姿态控制；

所述车辆姿态控制部以在执行所述车辆姿态控制时使所述车辆产生的横摆角速度小于规定的上限横摆角速度的形式，通过所述传递转矩控制机构控制所述传递转矩；

所述车辆姿态控制部在所述驱动源的转速越低时，越增大在执行所述车辆姿态控制时的所述驱动源的生成转矩的降低量和/或降低速度，并使所述驱动轮的传递转矩降低。

2.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述车辆姿态控制部控制所述传递转矩的恢复方向的变化量、所述传递转矩的恢复方向的变化速度、以及开始所述传递转矩的恢复的时期之中至少任意一项。

3.根据权利要求1或2所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述驱动源是发动机。

4.根据权利要求1或2所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述驱动源是具备多个汽缸，且能够在休止该多个汽缸中一部分的汽缸的燃烧的减缸运行和在所有的多个汽缸内进行燃烧的全缸运行之间转换的发动机；

所述车辆姿态控制部在所述发动机进行所述减缸运行的情况下，相比在所述发动机进行所述全缸运行的情况，增大在执行所述车辆姿态控制时的所述发动机的生成转矩的降低量和/或降低速度，并使所述驱动轮的传递转矩降低。

5.根据权利要求1或2所述的车辆的控制装置，其特征在于，

还具有检测所述车辆产生的横摆角速度的横摆角速度传感器；

所述车辆姿态控制部基于由所述横摆角速度传感器测得的横摆角速度，以使该横摆角速度小于所述上限横摆角速度的形式，通过所述传递转矩控制机构控制所述传递转矩。

6.根据权利要求1或2所述的车辆的控制装置，其特征在于，

还具有存储部，所述存储部存储规定在执行所述车辆姿态控制时使所述车辆产生的横摆角速度小于所述上限横摆角速度的所述传递转矩的映射图；

所述车辆姿态控制部基于由存储于所述存储部的所述映射图所规定的所述传递转矩，通过所述传递转矩控制机构控制所述传递转矩。

7.根据权利要求1或2所述的车辆的控制装置，其特征在于，

还具有检测所述转向装置的转向角的转向角传感器；

所述车辆姿态控制部在由所述转向角传感器测得的转向角的变化速度在规定速度以上时判断增大所述转向角相关值。