[发明专利]喷嘴检测方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种喷嘴检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：发送第一检测信号，控制所述喷头的每个喷嘴喷墨并得到所述第一检测信号经过每个所述喷嘴的预定喷射轨迹后对应各喷嘴的第一反馈信号，所述预定喷射轨迹为所述喷嘴正常时喷射墨滴的运动轨迹；发送第二检测信号，控制所述喷头的每个喷嘴喷墨并得到所述第二检测信号经过每个所述喷嘴的所述预定喷射轨迹后对应各喷嘴的第二反馈信号；依据每个所述喷嘴的所述第一反馈信号和所述第二反馈信号，确定所述喷头的每个所述喷嘴是否处于异常状态。本发明通过第一反馈信号与第二反馈信号结合来判断喷嘴是否异常，避免了由于传感器自身原因导致的检测误差而导致检测结果不准确出现误判的问题。

技术领域

本发明涉及喷墨打印技术领域，尤其涉及一种检测喷头喷嘴是否异常的喷嘴检测方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

喷墨打印技术是指通过喷头上的喷嘴将墨滴喷射到打印介质上以得到图像或文字的技术，主要包括往复式扫描打印、一次性扫描打印、多喷头并排扫描打印等，往复式扫描打印也称作多pass扫描打印，多pass扫描打印是指待打印图像的每个单元都要进行多次插补才能打印完成，每个单元都由多个像素点组成，如2pass扫描打印则每个单元由2个像素点组成，3pass扫描打印则每个单元由3个像素点组成；一次性扫描打印也称作单pass扫描打印，单pass扫描打印是指待打印图像的每个单元只需要一次扫描就可以打印完成；多喷头并排扫描打印也称作onepass扫描打印，onepass扫描打印是指待打印图像一次打印完成；而喷墨打印中的羽化技术可以增加待打印图像某一区域的扫描次数，提高打印图像的精度。无论采用那种打印模式进行打印，喷墨打印机喷头工作很长一段时间后都可能因为墨路污染、墨水沉淀、灰尘、水汽等原因导致喷头喷嘴状态异常，如果喷头喷嘴出现异常后仍然使用则会导致打印的图像出现拉线、空白等问题，严重影响产品的质量，因此开发一种检查喷头喷嘴是否异常的方法成为必然。

发明内容

本发明实施例提供了检测喷头喷嘴是否异常的喷嘴检测方法、装置、设备及存储介质，用以正式打印前检测所述喷头中是否有异常喷嘴，避免正式打印时异常喷嘴对打印产品的影响。

第一方面，本发明实施例提供了一种喷嘴检测方法，用于检测喷头的喷嘴是否异常，包括：

发送第一检测信号，控制所述喷头的每个喷嘴喷墨并得到所述第一检测信号经过每个所述喷嘴的预定喷射轨迹后对应各喷嘴的第一反馈信号，所述预定喷射轨迹为所述喷嘴正常时喷射墨滴的运动轨迹；

发送第二检测信号，控制所述喷头的每个喷嘴喷墨并得到所述第二检测信号经过每个所述喷嘴的所述预定喷射轨迹后对应各喷嘴的第二反馈信号；

依据每个所述喷嘴的所述第一反馈信号和所述第二反馈信号，确定所述喷头的每个所述喷嘴是否处于异常状态。

优选地，所述发送第一检测信号，控制所述喷头的每个喷嘴喷墨并得到所述第一检测信号经过每个所述喷嘴的预定喷射轨迹后对应各喷嘴的第一反馈信号，所述预定喷射轨迹为所述喷嘴正常时喷射墨滴的运动轨迹，包括：

获取对所述喷头进行检测的第一检测时间，当启动检测所述喷头的喷嘴时，依据所述第一检测时间得到所述喷头的每个喷嘴的第一开始喷墨时刻和第一停止喷墨时刻；

依据每个喷嘴的所述第一开始喷墨时刻和所述第一停止喷墨时刻，发送所述第一检测信号经过每个所述喷嘴的预定喷射轨迹；

控制每个所述喷嘴按第一预定时序喷墨并得到所述第一检测信号分别经过每个所述喷嘴的所述预定喷射轨迹后的所述第一反馈信号。

优选地，所述发送第二检测信号，控制所述喷头的每个喷嘴喷墨并得到所述第二检测信号经过每个所述喷嘴的所述预定喷射轨迹后对应各喷嘴的第二反馈信号，包括：

获取对所述喷头进行检测的第二检测时间，当启动检测所述喷头的喷嘴时，依据所述第二检测时间得到所述喷头的每个喷嘴的第二开始喷墨时刻和第二停止喷墨时刻；