[发明专利]喷嘴检测方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种喷嘴检测方法，用于检测喷头的喷嘴是否异常，其特征在于，包括：

发送第一检测信号，控制所述喷头的每个喷嘴喷墨并得到所述第一检测信号经过每个所述喷嘴的预定喷射轨迹后对应各喷嘴的第一反馈信号，所述预定喷射轨迹为所述喷嘴正常时喷射墨滴的运动轨迹；

发送第二检测信号，控制所述喷头的每个喷嘴喷墨并得到所述第二检测信号经过每个所述喷嘴的所述预定喷射轨迹后对应各喷嘴的第二反馈信号；

发送第三检测信号，同时控制所述喷头的每个喷嘴喷墨并得到所述第三检测信号经过每个所述喷嘴的所述预定喷射轨迹后对应各喷嘴的第三反馈信号；

依据每个所述喷嘴的所述第一反馈信号和所述第二反馈信号以及第三反馈信号，确定所述喷头的每个所述喷嘴是否处于异常状态，具体包括：依据闪喷后得到的第一反馈信号、第二反馈信号以及第三反馈信号求均值得出各喷嘴的最终的反馈信号值；其中所述第一检测信号、第二检测信号、第三检测信号分别由第一传感器、第二传感器、第三传感器产生，第一传感器发射的发光强度大于第二传感器发射的发光强度，所述第三传感器发射的发光强度小于所述第二传感器发射的发光强度。

2.根据权利要求1所述的喷嘴检测方法，其特征在于，所述发送第一检测信号，控制所述喷头的每个喷嘴喷墨并得到所述第一检测信号经过每个所述喷嘴的预定喷射轨迹后对应各喷嘴的第一反馈信号，所述预定喷射轨迹为所述喷嘴正常时喷射墨滴的运动轨迹，包括：

获取对所述喷头进行检测的第一检测时间，当启动检测所述喷头的喷嘴时，依据所述第一检测时间得到所述喷头的每个喷嘴的第一开始喷墨时刻和第一停止喷墨时刻；

依据每个喷嘴的所述第一开始喷墨时刻和所述第一停止喷墨时刻，发送所述第一检测信号经过每个所述喷嘴的预定喷射轨迹；

控制每个所述喷嘴按第一预定时序喷墨并得到所述第一检测信号分别经过每个所述喷嘴的所述预定喷射轨迹后的所述第一反馈信号。

3.根据权利要求2所述的喷嘴检测方法，其特征在于，所述发送第二检测信号，控制所述喷头的每个喷嘴喷墨并得到所述第二检测信号经过每个所述喷嘴的所述预定喷射轨迹后对应各喷嘴的第二反馈信号，包括：

获取对所述喷头进行检测的第二检测时间，当启动检测所述喷头的喷嘴时，依据所述第二检测时间得到所述喷头的每个喷嘴的第二开始喷墨时刻和第二停止喷墨时刻；

依据每个喷嘴的所述第二开始喷墨时刻和所述第二停止喷墨时刻，发送所述第二检测信号经过每个所述喷嘴的预定喷射轨迹；

控制每个所述喷嘴按第二预定时序喷墨并得到所述第二检测信号分别经过每个所述喷嘴的所述预定喷射轨迹后的所述第二反馈信号。

4.根据权利要求1至3任一项所述的喷嘴检测方法，其特征在于，所述发送第一检测信号，控制所述喷头的每个喷嘴喷墨并得到所述第一检测信号经过每个所述喷嘴的预定喷射轨迹后对应各喷嘴的第一反馈信号，所述预定喷射轨迹为所述喷嘴正常时喷射墨滴的运动轨迹，还包括：

控制所述喷头上的所有喷嘴同时进行闪喷得到检测启动信号；

依据所述检测启动信号，发送所述第一检测信号，控制所述喷头的每个所述喷嘴喷墨并得到所述第一检测信号经过每个所述喷嘴的所述预定喷射轨迹后对应各喷嘴的第一反馈信号。

5.根据权利要求3所述的喷嘴检测方法，其特征在于，所述发送第一检测信号，控制所述喷头的每个喷嘴喷墨并得到所述第一检测信号经过每个所述喷嘴的预定喷射轨迹后对应各喷嘴的第一反馈信号，所述预定喷射轨迹为所述喷嘴正常时喷射墨滴的运动轨迹前，还包括：

控制所述喷头和发送所述第一检测信号的第一传感器移动到所述喷头的起始打印位置，所述起始打印位置是喷墨控制系统复位后的喷头所在位置。

6.根据权利要求5所述的喷嘴检测方法，其特征在于，所述发送第二检测信号，控制所述喷头的每个喷嘴喷墨并得到所述第二检测信号经过每个所述喷嘴的所述预定喷射轨迹后对应各喷嘴的第二反馈信号前，还包括：

依据所述第一检测时间，控制传动机构上的所述第一传感器离开所述喷头的起始打印位置；

依据所述第二检测时间，控制传动机构上发送所述第二检测信号的第二传感器移动到所述喷头的起始打印位置。