[发明专利]一种机器人模块式组装机械臂

说明书

本发明公开了一种机器人模块式组装机械臂，包括臂体，所述臂体包括多节相互连接的臂段，每节臂段包括一个矩形块，在矩形块的相对两端分别设置有一个凸块，其中一个凸块内固定有定转轴，所述定转轴的一端开有与外界相通的驱动安装孔、另一端设置有固定孔，在固定孔的内壁上开有至少一个环形槽和滑槽，所述滑槽的一端与环形槽相通、另一端与固定孔口齐平，在另一个凸块内设置有动转轴，所述动转轴的一端从凸块表面凸出，该凸出端与固定孔相互匹配且可沿滑槽进入环形槽内并被限制在环形槽内；本发明采用模块可拆卸式结构组装而成，能根据作业环境自由拼装伸长，灵活性更高，通用性更强，能适应多种作业。

技术领域

本发明涉及机器人手臂领域，具体涉及一种机器人模块式组装机械臂。

背景技术

机器人机械手臂是一种能按既定的程序或要求，自动完成物件(如材料、工件、零件或工具等)传送或操作作业的机械装置，它能部分地代替人的手工劳动，完成较复杂的作业。机器人机械手臂广泛应用于半导体制造、工业、医疗、军事、以及太空探索等领域。现有的机械手臂一般由主要由三部分组成，大臂、小臂和手指部分，在不同的应用领域中，根据其工作性质的不同，机器人机械手臂的这三个部分需要专门设计，如大臂、小臂的长度，以及弯曲、旋转度等，这使得一个机械手臂的使用范围较窄、使用区域有限，应用功能单一，并且其维护更换成本也高。

发明内容

本发明的目的在于克服以上技术问题，提供了一种机器人模块式组装机械臂，该机械臂采用模块可拆卸式结构组装而成，能根据作业环境自由拼装伸长，完成旋转或抬高等动作。

本发明通过下述技术方案实现：

一种机器人模块式组装机械臂，包括臂体，所述臂体包括多节相互连接的臂段，每节臂段包括一个矩形块，在矩形块的相对两端分别设置有一个凸块，其中一个凸块内固定有定转轴，所述定转轴的一端开有与外界相通的驱动安装孔、另一端设置有固定孔，在固定孔的内壁上开有至少一个环形槽和滑槽，所述滑槽的一端与环形槽相通、另一端与固定孔口齐平，在另一个凸块内设置有动转轴，所述动转轴的一端从凸块表面凸出，该凸出端与固定孔相互匹配且可沿滑槽进入环形槽内并被限制在环形槽内，所述动转轴的另一端也开有与外界相通的驱动安装孔，所述驱动安装孔与驱动机构的输出端连接。