[发明专利]图像配准方法、装置

说明书

本发明公开了一种图像配准方法、装置。其中，该方法包括：获取目标对象的第一图像和第二图像，其中，第一图像与第二图像的空间分辨率相同，第一图像和第二图像为第一设备和第二设备在成像面相互平行的状态下分别采集的图像；根据第一图像和第二图像中的目标对象确定图像配准信息；依据图像配准信息对第一设备和第二设备所采集的图像进行图像配准。本发明解决了现有技术仅能对单幅图像进行图像配准的技术问题。

技术领域

本发明涉及多光谱融合的夜视领域，具体而言，涉及一种图像配准方法、装置。

背景技术

图像配准，是指将不同时间、不同传感器(或成像设备)或不同条件下(天候、照度、摄像位置和角度等)获取的两幅或多幅图像进行匹配、叠加的过程。

目前，针对图像配准的研究主要是针对单幅图片，通过获取不同设备所采集图像的特征点，并确定不同图像的各特征点之间的对应关系，然后根据特征点的对应关系对该图像进行配准。

但是，针对特征点匹配的方案，需要提取较多的特征点，所以在进行图像配准的过程中需要运用较大的计算量，因此，在实际应用过程中，仅能对单幅图像进行图像配准。

针对上述现有技术仅能对单幅图像进行图像配准的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种图像配准方法、装置，以至少解决现有技术仅能对单幅图像进行图像配准的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种图像配准方法，包括：获取目标对象的第一图像和第二图像，其中，所述第一图像与所述第二图像的空间分辨率相同，所述第一图像和所述第二图像为第一设备和第二设备在成像面相互平行的状态下分别采集的图像；根据所述第一图像和所述第二图像中的所述目标对象确定图像配准信息；依据所述图像配准信息对所述第一设备和所述第二设备所采集的图像进行图像配准。

进一步地，获取目标对象的第一图像和第二图像包括：确定所述第一设备和所述第二设备的成像面是否相互平行；在确定所述第一设备和所述第二设备的成像面相互平行的情况下，分别通过所述第一设备获取所述目标对象的所述第一图像，通过所述第二设备获取所述目标对象的所述第二图像。

进一步地，所述第一设备和/或所述第二设备具有在第一方向和第二方向调整角度的能力，所述第一方向与所述第二方向垂直。

进一步地，所述第一设备具有在第一方向调整角度和在第二方向调整角度的能力，所述第二设备固定设置；或所述第一设备具有在第一方向调整角度的能力，所述第二设备具有在第二方向调整角度的能力；或所述第一设备具有在第二方向调整角度的能力，所述第二设备具有在第一方向调整角度的能力；或所述第一设备固定设置，所述第二设备具有在第一方向调整角度和在第二方向调整角度的能力。

进一步地，获取目标对象的第一图像和第二图像包括：确定所述第一设备和所述第二设备的视场大小是否一致；在所述第一设备与所述第二设备的视场大小一致的情况下，获取所述目标对象的所述第一图像和所述第二图像，其中，在所述第一设备与所述第二设备的视场大小一致的情况下，所述第一图像和所述第二图像的所述空间分辨率相同。

进一步地，所述第一设备和/或所述第二设备具有调整焦距的能力，通过调整所述第一设备或所述第二设备的焦距可以实现对第一设备或第二设备视场大小的调整。

进一步地，根据所述第一图像和所述第二图像中的所述目标对象确定图像配准信息包括：在所述第一图像中确定所述目标对象的第一质心，在所述第二图像中确定所述目标对象的第二质心；根据所述第一质心和所述第二质心确定所述第一图像与所述第二图像之间的平移量和旋转角度；根据所述平移量和所述旋转角度确定所述图像配准信息。