[发明专利]图像配准方法、装置

权利要求书

1.一种图像配准方法，其特征在于，包括：

获取目标对象的第一图像和第二图像，其中，所述第一图像与所述第二图像的空间分辨率相同，所述第一图像和所述第二图像为第一设备和第二设备在成像面相互平行的状态下分别采集的图像；

根据所述第一图像和所述第二图像中的所述目标对象确定图像配准信息；

依据所述图像配准信息对所述第一设备和所述第二设备所采集的图像进行图像配准；

其中，根据所述第一图像和所述第二图像中的所述目标对象确定图像配准信息包括：

在所述第一图像中确定所述目标对象的第一质心，在所述第二图像中确定所述目标对象的第二质心；

根据所述第一质心和所述第二质心确定所述第一图像与所述第二图像之间的平移量和旋转角度；

根据所述平移量和所述旋转角度确定所述图像配准信息；

其中，根据所述平移量和所述旋转角度确定所述图像配准信息包括：

获取采集距离，其中，所述采集距离为图像采集位置与所述目标对象之间的距离，所述图像采集位置为所述第一设备和所述第二设备的位置；

确定所述平移量与所述采集距离之间的第一拟合模型，以及所述旋转角度与所述采集距离之间的第二拟合模型，其中，所述第一拟合模型和所述第二拟合模型均为双曲线函数模型；

根据所述双曲线函数模型确定所述图像配准信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取目标对象的第一图像和第二图像包括：

确定所述第一设备和所述第二设备的成像面是否相互平行；

在确定所述第一设备和所述第二设备的成像面相互平行的情况下，分别通过所述第一设备获取所述目标对象的所述第一图像，通过所述第二设备获取所述目标对象的所述第二图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一设备和/或所述第二设备具有在第一方向和第二方向调整角度的能力，所述第一方向与所述第二方向垂直。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述第一设备具有在第一方向调整角度和在第二方向调整角度的能力，所述第二设备固定设置；或

所述第一设备具有在第一方向调整角度的能力，所述第二设备具有在第二方向调整角度的能力；或

所述第一设备具有在第二方向调整角度的能力，所述第二设备具有在第一方向调整角度的能力；或

所述第一设备固定设置，所述第二设备具有在第一方向调整角度和在第二方向调整角度的能力。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取目标对象的第一图像和第二图像包括：

确定所述第一设备和所述第二设备的视场大小是否一致；

在所述第一设备与所述第二设备的视场大小一致的情况下，获取所述目标对象的所述第一图像和所述第二图像，其中，在所述第一设备与所述第二设备的视场大小一致的情况下，所述第一图像和所述第二图像的所述空间分辨率相同。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一设备和/或所述第二设备具有调整焦距的能力，通过调整所述第一设备或所述第二设备的焦距可以实现对第一设备或第二设备视场大小的调整。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一图像中确定所述目标对象的第一质心，在所述第二图像中确定所述目标对象的第二质心包括：

分别对所述第一图像和所述第二图像进行二值化处理，得到所述目标对象在所述第一图像中的第一轮廓和所述目标对象在所述第二图像中的第二轮廓；

根据所述第一轮廓确定所述目标对象的所述第一质心，根据所述第二轮廓确定所述目标对象的所述第二质心。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述平移量和所述旋转角度确定所述图像配准信息包括：

根据所述平移量和所述旋转角度确定所述第一图像和所述第二图像之间的仿射变换关系；

根据所述仿射变换关系确定所述图像配准信息。